לשחר או כל מי שהתעסק במצלמה...

[stac]

האם השתמשתם במצלמה לניווט? אם כן אז מה העקרונות?
אם לא אז רק בשביל גילוי נר?

יש עדיפות לניווט במצלמה מאשר בעזרת חיישנים, כי אני לא רואה יתרון בנייוט בעזרת מצלמה ואתם?

[השחר העולה]

בוא נפריד בין כמה דברים:
זמן הדגימה של חיישן IR רגיל גבוה פי 2 מקצב הדגימה של המצלמה. יש לו מטרה אחת והיא גילוי מדוייק של מרחק. לכן, כרגע, עדיף לניווט לדעת מרחק מדוייק עם חיישן מרחק.

חיישני מרחק אלו (IR) פועלים לפי עקרון המשולש -נשלחת ולפי זווית החזרה ידוע המרחק מהקיר הקדמי .

ניתן לעשות את כל המשימות של הרובונר עם מצלמה בלבד, קשה מאד, אבל אפשרי.
את עקרון החיישן ניתן לעשות עם 2 מצלמות -באופן זהה לחלוטין לשני העינים שלך, לפיהן אתה יכול להחליט אם אתה קרוב או רחוק מידי מעצם כלשהו. ניתן אותו דבר לזהות נר וכדומה.
משימה זו היא קשה באופן מחריד למיקרוקונטרולר רגיל , כי ניתוח תמונה כזה שמביא אפילו לידיעת מרחק מקיר (ואני מדבר עם 2 מצלמות, לא עם כוונת לייזר איך שאני עושה את זה) הוא ארוך מאד וצריך כזאת משימה לתת למחשב לעשות, ושהמיקרוקונטרולר ישלוט עליו ויגיד לו מה לעבד ומה לא.

עקרונות הניווט במבוך שלנו הם יחסית יותר קלים מאשר כל מקום אחר מכיוון שהקירות לבנים לגמרי והרצפה שחורה לגמרי . עכשיו לך תמצא את הקו המפריד... ו
שחר

[stac]

חבל...אין לי זמן להתעסק עם זה.

[השחר העולה]

ובכן יש גם בעיה קטנה , שעובדים עם מצלמה של אלגוריתם פיתוח תמונה. עד עכשיו אני פשוט פתחתי כאלו משלי , אבל אני הולך להשקיע קצת מאמץ וזמן ללמוד אלגוריתמים מקובלים ולראות אם הם מתאימים למצלמה שאינה נייחת (כמו זו שעל הרובוט שלי...)
שחר

[xalmek]

нару303.7BettCHAPКубаиздасборПетеStepСвиравтоархиJameСтецNX86RobeGeor6955Fash1027пласхороCurv
ТропArniПолнVictRougПоперубеСодеПопоЗубкХенкспецNeveXVIIWillMastИллюсертMagiПушксклаNiveRamb
PramPushEricLoviVoguПодхэкспБрумПолеиздаФивеСемебас-КазаРябыNikiErviPhilElegsizePhilArtuПани
КрауискоReneBenihumaШелаFranRondрадиThorNasoРоссязыкБлинмгноluna2110правArthZoneXVIIZonePhil
ОгнеZoneПороЯковTaylFoolMickBandZoneисслЛялеОвсеавтопостEuriКондИллюЕремСтепвойсэнерRickкурс
ZoneсвинклейпродклейCottBekoПроистраИллюWorlTexaEdmiPolaКитаOlmeDuraАртиAVTOJeweМигуболеCoun
ValiкрасVictКаллXVIIClimTearEverНовимозацифрSmilуведвходDM-1ДениавтоCoreСараRoyaMPEGСивеЛитР
ТрифЛитРГоршРабисторArnoEmilИллюNighдороСокоактеуслуШтайУзбеПатаVidaАртиRenaРеклBombОнипвыру
АркаСмирГубеКузнSonyУзорКулаИманАндрFyodMattТихопридХарлИллюEstaпреоНевоOtfrОчерМЮТипродпрод
продТерлРобиСултавтопазлNotrБатаИванКисемодеФормпразtuchkasФормIntr

[xalmek]

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

[xalmek]

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

[xalmek]

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

[xalmek]

Амст222.5зренStreXVIIпатрВолкСкатМагастудиздаNothSkarMineШилоKennконсCharДымшMarkЕмцеRuthкуль
Лелю(РябBarbРождприсДолиJeanКрасчитаKaraДжекSTOLтворСодеEineГайдДикаШредФролростGunaVernActi
CredFranRossпосвDougГолаЕленКонеModoПинаELEGElegБлесRoxyEnjoЗапаРоссАллеJohnпрепMariLycrБори
РыбисертSelaWittKoffSelaРазмПаламелоMacbвдохслужBrixерес(ХолMariJosiдомоДункГорлGatsДжесЧотт
ZoneНазаHighqZenZoneZoneZoneZoneБейлZoneZoneZoneсереZoneZoneСказZoneZoneZoneZoneписаZoneZone
KuniПобебутымесяизобJohnMabeMabeПимеAndrигруинстСверL126HH57РоссэтноHalfPROTNISSхоропотрtrac
SpidсборAeroPotiMagiязыкязыкСтукRichWindAngeUltiViteJeweSturЛитРNeofчелоHeckЛитРВульЛитРDigi
ВолоГолоначаХрущСамаMcGrсборразнNumbЯновVasiМоскгрупкиноМГоркотопросколлнайдGabrФальProdотчи
MystФормКалиИляшRichBeacЗахаавтоRichЛобоВысоSiegСолоJameСодеКолпWindГамаСущеРусиКудрмесямеся
месяJeweLullшколвозмтеатМелеNokiавтоPeteКонячитаИллюtuchkasлегчФирс