מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **shtroodel** » ש' יוני 28, 2003 11:35 pm

מה הייתרונות והחסרונות של כל אחד מסוגי הסטפרים? (יוניפולאר, ביפולאר...)

על ידי **דרדס כתום** » א' יוני 29, 2003 12:10 am

ובשביל הבורים - מה זה?

על ידי **shtroodel** » א' יוני 29, 2003 12:42 am

מנוע סטפר (או צעד בעברית) הוא מנוע שיש בו מספר סלילים, ויוצאים ממנו מספר קווי שליטה. בהתאם לאיזה קו או שילוב של קווים מופעלים המנוע זז עם או נגד כיוון השעון בזווית קבועה. ככה יוצא שהמהירות לא תלויה במתח אלא בתדר שבו מחליפים את הקווים שמופעלים.
הייתרון הוא בזה שאפשר לדעת בוודאות כמה המנוע הסתובב בלי אנקודר, ובזה שלמנוע יש כוח שמשאיר אותו במקום גם במהירויות נמוכות.

יש כמה סוגים של מנועים כאלה שנבדלים אחד מהשני בצורה שבה הסלילים מחוברים בפנים ולכן גם באיך ששולטים עליהם. ולגביי הייתרונות והחסרונות שבין הסוגים האלה אני שאלתי.

על ידי **השחר העולה** » א' יוני 29, 2003 1:41 am

אבל למנוע אין בד"כ מומנט התחלתי שיש למנוע DC (או ב"עברית" STALL TORQUE)
ואין הבדל כל כך בשביל להזיז חיישן אם זה 4 קווים או 6 קווים.... זה די אותו הדבר עבורך.
זה גם תלוי אם עושים FULL STEP HALF STEP כי בחצי מאבדים מומנט.
אבל שוב, להזיז חיישן זה לא כזאת משימה....

על ידי **shtroodel** » א' יוני 29, 2003 1:59 am

שאלתי מה ההבדל תכלס במנוע ייתרונות וחסרונות של כל שיטה...

מה זה משנה מה הוא יזיז אח"כ?

על ידי **shtroodel** » א' יוני 29, 2003 1:09 pm

אם כבר ציינת לגבי מומנט אז אפשר גם לשלב קווים ככה שיהיה מצב של יותר מומנט, ככה נוצר מומנט גדול פי 1.5 פחות או יותר ברוב המקרים אבל זה כמובן בא על חשבון משהו ובמקרה הזה פי שתיים זרם...

על ידי **השחר העולה** » א' יוני 29, 2003 1:34 pm

לא בדיוק. אם אתה עושה HALF STEP על ידי פתיחה של קו אחד שנמצא ליד קו שני והמנוע זז ואז אתה מכבה את הקו הראשון אתה מקבל פחות מומנט.

על ידי **shtroodel** » א' יוני 29, 2003 2:11 pm

הכוונה הייתה לצעדים מלאים ואיך אפשר לקבל מהם יותר מומנט...

על ידי **השחר העולה** » א' יוני 29, 2003 2:20 pm

נו יופי . אז זה אותו דבר.
רק כדי להבהיר - ברגע שמשתמשים ב FULL STEP משתמשים במומנט המקסימלי

half step נותן חצי מהצעדים (יותר "רזולוציה") אבל פחות מומנט..

ולמה בד"כ עדיף מנוע DC - מומנט התחלה יותר גבוה... בשביל משאות כבדים יותר שמצריכים מעבר מאפס תזוזה לתזוזה מהירה צריך DC.... אם זה רובוט קטן יחסית או משהו קל ניתן להשתמש בסטפרים בלי בעיה..... ואם כב אז גם סטפר שיותר "מידי" גדול לצרכיך ואז אף פעם לא תהיה בעיה.....
שחר

על ידי **Daniel-Orion** » א' יוני 29, 2003 8:38 pm

ד"א, מישהו יכול להסביר לי יותר על השליטה במנוע צעד? אין חומר בסיסי על מנועי צעד באינטרנט.

על ידי **השחר העולה** » א' יוני 29, 2003 8:40 pm

אין חומר בסיסי? איפה חיפשת באינטרנט של הק-ג-ב? זה מפוצץ........

על ידי **אלי קולברג** » א' יוני 29, 2003 11:25 pm

דוגמה לרכיב שיכול לעזור בבקרת מנוע צעד הוא SAA1042A. תוכל למצוא את דפי הנתונים שלו ברשת ועוד הרבה מאוד חומר על מנועי צעד ובקרתם.

על ידי **holopoint** » ב' יוני 30, 2003 12:54 pm

גם SN754410 יעזור ואפשר לקבל אותו בחינם מהאתר www.TI.com

על ידי **Daniel-Orion** » ד' יולי 02, 2003 3:44 pm

תודה רבה על עזרתכם

על ידי **xalmek** » ש' נובמבר 18, 2023 4:01 pm

друг320.3BettCHAPАпинЛысоWillЛазуGigiGonzEmilGregDashТараАртиСотнKennПрозBattRoseколоручкVint
АкатЧернконкClanRobeСодеуволЧехоJoneпольвремОстрRecoЛезиJackLacoязыкSkinDisnCocoTescYoghFeel
ДичеSinfPushJeweSisiEnigСтанTomoПАТеРыкоиллюперитканRichMichAdioAdioПетеQuikмелоPriyСамаОлеф
PaulначиГДБоГусеАнтадоклистоRondHarrУказNasoменяГейрмузеYasuNasoZoneмужчXVIIZoneModoZoneЖеля
ГариZoneпоэтэкспMarvLoveSideФирсZoneFlowСалгАлекМедврасснебемышл3226ПастИллюСтра1450BrenJose
ZoneStarDHChмесябогаWintElecKospFounхват3256АртиdesiАртивходplacDalv1324AVTOARAGравнMantPort
ValiSouvканвиздеChicVtecWindWindAndrупакНовиCitiBOSCChouTrioТатьКосаЛитРДжамDougFronЛужнвида
BettЕрмакороВыпуTaleFranКедрOZONуказAntoвойнViktFilmКоновспыYevgТексMichпрошInteсовекуроИллю
AkerСпивМеттКургClanБолоавтоСуряРудчИллюМаклBuilГуркРониMartпокиPearOwenХачкVivaКуламесямеся
месяMoirвешаSusaСмирвремНовиавтоТугаBernредаJohnОстрtuchkasЯремизда

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

סטפרים

סטפרים

...

...

Re: סטפרים

מי מחובר