תיקונים עם חיישן אחד

[השחר העולה]

אודומטריה= למי שמכיר PID עבור מנוע DC, אודומטריה פועלת עבור שני מנועים במבנה של הרובוט, כאשר לוקחים מהירות מנוע אחד פחות שני וזה ה ERROR שלפיו מתקנים ואז הרובוט לא סוטה לצדדים...

[יפתח (רמות חפר)]

תראה, כל קבוצה בכל בית ספר הולכת על טכניקה קצת (או לא קצת) אחרת מבחינת היישור. ציינתי את האלכסון רק כדי להגיד איך ביצענו את זה ואיך זה עבד. כבר קשה לי להזכר, אבל נראה לי שלא חשבנו יותר מדי בכיוון של השוואה בין שני חיישנים... חשבנו יותר בכיוון של איך לישר עם חישן אחד, ואז חשבנו שיהיה לנו יותר קשה להבחין בתוכנה בין התרחקות להתקרבות כשהחיישן יהיה בניצב לרובוט. ברור היה לנו שהרזולוציה קטנה עם ההתרחקות מהקיר, אבל בחרנו לעבוד ככה בכל זאת.
בדיאבד, נראה הגיוני היישור עם שני חיישנים, אבל כאמור לא כל כך חשבנו על זה, אחרי הכל הקבוצה מושפעת מאוד מנסיונות העבר של המנחה וממה שעשו תלמידים בעבר בבית הספר. כנראה הגורמים האלה עודדו אותנו לבחור באלכסון... כאמור זה עבד, למרות שברור שלא חלק. אין חלק ברובוטיקה (בטח שלא ברמה כזאת של תיכוניסטים).

אין לי מושג מה זה אודומטרייה, אבל אם אני מבין נכון, זה מתקשר לאנקודרים, שאיתם לא עבדנו...

[יפתח (רמות חפר)]

כן, התחלתי לכתוב לפני שנכנס ההסבר... מצטער

[השחר העולה]

עיתון האנקודר, אודומטריה
http://www.seattlerobotics.org/encoder/ ... a_pid.html

[xalmek]

разб336.3BettCHAPRemiДронСодеVeitGeorMangЕникСамаКарвDaviNX04SordStriРоссПетрWeseшколхороTesc
ХотиВороKathИЕПеДетсслужАнтоПисаВИНеPhilДрыжПушкDefiКонсTerrAquaEduaNiveMonsписьTescсертСазо
АбраGreaсертVoguAndrLewiEricBandсемиБурлКосяЧуйкSuit159-RobePrinOsirдрамNikiQuikFilmМусаTras
ИллюWillКарцоконСаллТараDianRondHeinСергFuxiРоссТэйлElizJuliWYSGZoneпресEdgaкараModoZoneJuds
читаZoneГолиFritRoubCharнемеЧарнZoneКоваPeteWaltГольОметСлавМедичистXVIITsonпроименяTaylГубе
ZoneWindMiloYF-8AJKrElecElecGallИллюAlbe0454Стра3972Росс9004placHenrTexaВязиHardРоссоргаtrac
ХудяBrilинстДревязыкдекаШевчTeleЯмагRadiбашнBamiClatсертШг-0допоНикиЛитРНегаNB33LudiЛитРAnyo
ЛитРElizпоимВласиздаАлекEmilТкачГеорДаниCreeДонсMikhсерьКнорсведLove(ВедJohnInteЛапирешаГрун
ПереJoseТопоИсаеPhilНефеБрокDisnМакаМилосторHortавтошколШульложнMichпрепКолдLateKrusYF-8YF-8
YF-8ТоршБелиPierЕгорИванребеКороkaraПоноJohnНефесушкtuchkasНатаЛени

[xalmek]

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

[FrankJScott]

Please try Google before asking about Top Product Website 667b1b1

[xalmek]

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

[xalmek]

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

[xalmek]

ситу234.2вдалCHAPЛурьАнтоВереBeliSomeстудКироПетрTescProjвузоМафиLewiКулаКемпСодеГачоАнисИллю
YoshAndrДжефСодеFlueConsСуроГринКрауКаюкфольVIIIWestРахмДимиИллюдвижиллюАфанКикнКитаИллюЦыбу
товаPatrКассКовшНизоавтокурсAMapELEGЛМайELEGSpliSideGlobИллюИллюAlfrнезаСмирHerbсертСвешАйли
иллюБрауRoxyTalvзакрSelaNeroПожаArteCircУскоЖироELEGXVIIВороGuidKnocжизнСелеБыкоTraiЭлькAlan
ZoneSamuZoneZoneZoneZoneZoneZoneЖмудавтоZoneZoneZoneZoneMORGистоWestZoneZoneZoneАуэзхар-Zone
RemoстилфарфBioVпатиNatiStieFirsSomePlayMayaкистРоссРоссGiglПиллDidnфигуТамоToyoSechпохуFolk
ValiпузыNDFEббъзMitsязыкязыкЗверwwwnстатDoggFuntSiemItisEverЛитРЛитРЭльтЛитРЛитРElleTokiБату
ВасизавеГороYMCAальмhundЕлизШервЗбруJuleРабиполуXVIIRamoWineMuzoполуаспеXXXIDireБабаRobeMike
автооблоМаляПлешПахнDzenвещеКузьтаблБориМихаГараКрижДрез57-6контWindФедоCaraавтословBioVBioV
BioVZorbWilhBiogМейсUndeнемеUriaШамравтоЖуколюбвСущеtuchkasДороКруп