shtroodel כתב:חחח אוקיי...
תבדיל קודם כל בין מנועים שנועדו להסתובב בצורה חופשית (מנועי זרם ישר) ובין מנועי צעד אשר יזוזו בזווית קבועה עם כל פולס חשמלי שיעבור בהם (וגם הם מערך כלשהו של סלילים ומגנט).
שני הסוגים יכולים להניע רובוט אולם עם צורות בקרה שונות (במנוע זרם ישר אתה משנה את המתח בין ההדקים כדי לקבל שינוי במהירות בזמן שבמנוע צעד אתה משנה את התדר שבו נשלחים האותות אל המנוע ועליך לספק אותם בסדר מסויים)
בתוך מנועי הזרם הישר יש לך את המנועים הרגילים בהם החלפת הקוטביות מתבצעת בצורה מכאנית, ויש כאלה שבהם ההחלפה מבוצעת בכל חצי סיבוב בבקר המנוע והם מסוג EC או ElectronicallyCommutated הייתרון במנועים אלה הוא יעילות גדולה יותר ופחות רעשים חשמליים שנובעים מההחלפה.
מנוע סרבו הינה הגדרה כוללת למנוע חשמלי שמחובר אליו מתקן שנותן פידבק כלשהו לגבי סיבוב, מיקום או מהירות סיבוב המנוע. אולם סרבו הוא גם שם של רכיב שהתחיל בתור מתקן להנעת חלקים בטיסנים עם שלט רחוק ומצא את דרכו גם אל הרובוטיקה- הוא מקבל אותות ברוחב מסויים ולפיהם נע בתחום של 180 מעלות, עם שינוי קל הוא יכול להסתובב בצורה חופשית או לקבל בקרה רגילה של מנוע זרם ישר.
בלי קשר לסוג המנוע כל המנועים (מלבד סרבואים שכבר באים עם גיר מובנה) צריכים תמסורת כלשהיא כדי להמיר מהירות לטורק (מומנט פיתול), לכל רובוט לפי משקלו החיכוך שלו עם הקרקע וקוטר הגלגל יש דרישה מסויימת של טורק התחלתי- המנוע שלך לאחר ההמרה חייב לעמוד בדרישה הזו אחרת הוא לא יזוז כלל. מרגע שהתחלת לנוע הטורק ומהירות הסיבוב של המנוע ייקבעו את המהירות המקסימלית של הרובוט ואת קצב ההאצה שלו.
כלומר יש המון גורמים שנכנסים למשוואה של איזה מנוע עדיף לרובוט (מתח, זרם, יעילות, יחס המרה, מחיר וכו'...) ברגע שתדע את הנתונים של הרובוט ואת התקציב שלך למנוע תוכל לפרסם אותם בפורום ונשמח לסייע לך לבחור מנוע.
לגביי המנועים הקטנים שדיברת עליהם- יהיה להם כוח להניע רובוט קטן מאוד ואם יהיה להם כוח ליותר מזה יהיו להם דרישות זרם רצחניות.
מקווה שהמגילה הזו עזרה במשהו..
shtroodel כתב:רובוט לפי משקלו החיכוך שלו עם הקרקע וקוטר הגלגל יש דרישה מסויימת של טורק התחלתי-
המנוע שלך לאחר ההמרה חייב לעמוד בדרישה הזו אחרת הוא לא יזוז כלל. מרגע שהתחלת לנוע הטורק ומהירות הסיבוב של המנוע
ייקבעו את המהירות המקסימלית של הרובוט ואת קצב ההאצה שלו.
אורן ~:-) כתב:shtroodel כתב:לשםי\שם\שים:
ל-8051 אין מעגל פנימי לשליטה על pwm כמו פורט שאתה שולח אליו תדר רצוי ורמת הפעלה ויש לך יציאה מוכנה שעושה את זה ברקע.
במקום אתה צריך להכניס את ה-PWM כחלק מהתוכנה שלך.
משתמשים הגולשים בפורום זה: אין משתמשים רשומים ו 10 אורחים