על ידי אלי קולברג » ה' אוגוסט 14, 2003 12:06 pm
משמש במספר תחומים.בין השאר בבקרה לינארית אופטימלית במה שקרוי צופה אופטימלי. זוהי טכניקה להערכה אופטימלית ורקורסיבית. בעיבוד תמונה ששם כמות המידע בזמן יחסית קצר היא עצומה, יש חשיבות למשל להפחתת זמן חיפוש עצם על רקע מסוים. אחת השיטות היא לנסות למצוא אלגוריתם שיתרכז רק בחלק התמונה שבו צפוי להמצא העצם. ואז ניתן להוריד את החישובים מרזולוציה של 640X480 פיקסלים לרזולוציה של 150X150 פיקסלים. הסיבוכיות הן של המרחב והן של הזמן יורדת במעל 90% במקרה זה. השטח המוקטן מכונה שטח מוגבל (bounding box) למשל במקרה של מכונית נוסעת, שטח זה ישתנה בכל frame וניתן לחזותו בסבירות גבוהה יחסית. מסנן קלמן יחד עם היוריסטיות פשוטות יכול לחזות את המיקום והגודל של שטח זה.
דוגמא נוספת, למרות הציפיות לשימוש במערכות שעונים מדויקות, לא הצליחו להגיע לתוצאה משביעת רצון. הפרש בין שני שעונים לעומת זאת, זו כבר בעיה בעלת תכונת אובזרוביליות, והשימוש במסנן קלמן מוכיח את עצמו. שימוש נוסף, כאשר מדובר במערכת שעון בלתי תלויה, כמו מערכת השעון של הGPS, שם היא מבוססת על כך. החל מ- 1990 הוכנס המסנן לשימוש במערכות GPS. שם, לגבי השעון כאשר חל גידול אינסופי במטריצת השונות המשותפת, בעקבות חוסר אובזרוביליות, הבקרה תתבצע על ידי מה שנקרא 'משתנים שקופים' שיבצעו פעולות דחיסה על מטריצת השונות המשותפת, מבלי להפריע לאלגוריתם ההערכה.
אלו רק שתי דוגמאות לשימוש במסנן קלמן. קיימות רבות נוספות.