על ידי גיא יונה » ב' ספטמבר 01, 2003 9:59 pm
אדון בינטסלה היקר!
הרובוט שהינך מתאר אינו חדש כלל - זוהי קונפיגורציה בסיסית של מניפולטור מקבילי. מניפולטור הוא סוג מסויים של רובוט, המקובע למקומו ומסוגל להזיז זרוע אחת או יותר, בכמה כיווני תנועה (הנקראים "דרגות חופש"). בקצה הזרוע נמצא תופסן, או חלק אחר המתאים לפעולתו הספציפית של הרובוט.
מניפולטור טורי הוא למעשה זרוע העשויה מספר פרקים, כאשר כל מפרק נותן דרגת חופש אחת. מניפולטור מקבילי, כפי שתארת, הוא למעשה זרוע המקובעת על משטח, אשר מספר סולונואידים המחוברים בנקודות אחיזה שונות עליו הם הגורמים לתנועתו.
תכנות הרובוט תלוי בסוג המעבד שלו, ובתפקידו. שאלות כגון "איך מתכנתים..." אינן רציניות - האם אתה מצפה שמישהו יכתוב לך ספר כתשובה ? אם אתה באמת מתעניין ברובוטיקה, שאל בבקשה שאלות ענייניות, או שתף אותנו בידע שלך - אך אל נא תטריד את חברי הפורום בשאלות או במשפטים מעורפלים.
בברכה,
גיא יונה
עורך האתר