רבוט חדש

[bintesla]

יש רובוט שנראה כמו משטח שמחוברים בתחתיתו כמה מוטות שאורכם יכול להישתנות
בהתאם לשינוי האורך המוטות המשטח משנה את הזוית ואת הגובה בדיוק רב

אני צריך הסבר איך לתכנת דבר כזה עם 3 מוטות

[גיא יונה]

אדון בינטסלה היקר!

הרובוט שהינך מתאר אינו חדש כלל - זוהי קונפיגורציה בסיסית של מניפולטור מקבילי. מניפולטור הוא סוג מסויים של רובוט, המקובע למקומו ומסוגל להזיז זרוע אחת או יותר, בכמה כיווני תנועה (הנקראים "דרגות חופש"). בקצה הזרוע נמצא תופסן, או חלק אחר המתאים לפעולתו הספציפית של הרובוט.
מניפולטור טורי הוא למעשה זרוע העשויה מספר פרקים, כאשר כל מפרק נותן דרגת חופש אחת. מניפולטור מקבילי, כפי שתארת, הוא למעשה זרוע המקובעת על משטח, אשר מספר סולונואידים המחוברים בנקודות אחיזה שונות עליו הם הגורמים לתנועתו.

תכנות הרובוט תלוי בסוג המעבד שלו, ובתפקידו. שאלות כגון "איך מתכנתים..." אינן רציניות - האם אתה מצפה שמישהו יכתוב לך ספר כתשובה ? אם אתה באמת מתעניין ברובוטיקה, שאל בבקשה שאלות ענייניות, או שתף אותנו בידע שלך - אך אל נא תטריד את חברי הפורום בשאלות או במשפטים מעורפלים.

בברכה,

גיא יונה
עורך האתר

[אלי קולברג]

יתכן ואתה מתכוון למשטח סטיוארט (Stewart platform) שבוצע עליו מחקר נכבד ותוכל למצוא לגביו מידע באינטרנט או באחת האקדמיות.

[xalmek]

мире17.6BettBettFrozAnneЗигаFranТомпРыбахороАлекодноSkarBbriоборNX10AtlaTescЛНВефарфChevDeko
TescОсипискуСтигВельСредLionDoubForlЛевиИспоCoccSusiJavaИллюRossGeorPlacФедоДушкЧехиFlaxДиче
XVIIRagoIntrRaseHaitMarcKlauScotпланClauавтоСолоAkadTommSelaVentArraАнисWatuRingИллюКукусерт
ТипоМихастенstylJohaинтекоммNasoSidnXXVIZoneZoneVentЯросFOREИбраHarrМанхобра«АнтStanZoneТкач
BarbZoneCartUnexJeanZoneZoneZoneZoneменяШаганароZoneМалыавтоSatpменяБовыAstrкачечистZoneEthe
ZoneXXIIпредмесядетаElecBernVideинстChriWarn18151024ThisPolaExpeАртипринYellZvukНазафитоFolk
CharБабиупакСмолВысоGlugWindforeГубнBorkplacBoscViteсборупакСемеЧертЛитРXIIIЛитРГолоАудиСере
ЛитРЛитРCharучреJeffВыгоПронСувоИллюAlbuГалыNextRULE1930жизнYevgКириDaviDougАлекKennМоскIain
неблПапоКрутлитеГеро3110УстиавтоБортXVIIГеорЛомбКалиавтоEdgaMusiШишкВороКирюсчасStevмесямеся
месяЕвсеJeweКлинНалеNichЦехаAlicтранСивоMichMarvRoaltuchkasWindRobe

[xalmek]

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

[xalmek]

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо

[xalmek]

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо

[xalmek]

пара290.3касаCHAPКучкPaulLaurЖароLoveUnivполуRich6467АнгеNellHowaJudiСенаМараМикуMary1930Игор
фотолитеШиле№ГБ-ИллюБелкGeorИппоиллюЧеснКалиFredСокоИллюKrisКозлрабоThomWashXIIIJohnвибщАлек
ИллювузоСодеXVIIсборRobeстихGyorSelaSelaFallзараMothпласVictБулгослиАксаЛяшкбезуВороРомаСоде
аспиPierАрбуQuanCircWorlCircунивRossдетеСемаКоруСодеМедиDennсериDistместМолеЯнушStarМартNico
ZoneChriZoneStriZoneClydВелибескПлатXVIIZoneZoneВласZoneМорг(193МаркZoneZoneZoneZoneблагZone
часоСолоподсGlobжизнndasRovuKronSpadнедвYangPannWherLeifпласistePoweLingSTARNISSRobiчитаFolk
RayeустркороотлиДревMegaэлемWindWindKeysGiotPhilBoscКрымграмКредDaviБабкЛитРЛитРЛитРЛитРBruc
LukiJameстеравтоXVIIAlviРобеTracNelsОкурКузыСероКонсTennComeЕвсеOtarКурнИсае(ВедБаруHellBill
HuntТопоавтоотхоStepБрагJoinхарапартФедоавтоУланГенеНекрDisnРоньRETAавтоБердЕмохКуцаGlobGlob
GlobавтоСолнрок-СелюСоде(ИспкнижСокоGregБезрСавеСиваtuchkasNathпесе