מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **אנטריקוט** » ה' ינואר 08, 2004 2:18 pm

אני מתחיל לעבוד על פרוייקט שמצריך לגרום לרובוט אוטונומי לעוף.... יותר לרחף.... אנחנו רוצים לעשות את זה עם מאוורר שיהיה מכוון לאדמה....

אני מודה מראש לכל מי שיענה - אנחנו ממש צריכים חומר, מקורות שנמצא בהם חומר, אנשים שעשו, ניסו.....
רק תכתבו!!

על ידי **יניב** » ה' ינואר 08, 2004 2:21 pm

ליצור רובוט מרחף זה לא בעייה בכלל..
עשיתי כבר פרוייקט כזה פעם.
פשוט שמים מאוור אחד גדול בתחתית ושני מאווררים חזקים מאוד אבל קצת פחות מהמאוורר למטה שהם שולטים על הכיוון והמהירות.

על ידי **holopoint** » ה' ינואר 08, 2004 4:02 pm

לרחפת יש "חצאית" וזה לא סתם, זה נועד ליצור כרית אויר.
בלי זה זה מאוד מאוד מסובך לגרום למשהו לרחף.
אם ליניב יש רובוט מרחף (ואני מלכת אנגליה) שיכתוב בבקשה קצת פרטים.
מה מונע מהרובוט להסתחחר סביב ציר המאורר הראשי ?
איך הרובוט יודע באיזה זוית הוא נמצא ביחס לציר הכבידה ?
איך הוא מתקן את עצמו שהוא בסטייה ?
זה כמו לבנות מסוק, רק יותר מסובך, כי המסוק הפוך.

על ידי **השחר העולה** » ה' ינואר 08, 2004 11:25 pm

אתה מלכת אנגליה, אני הנסיכה צ'ארלס.
בטח מאד בוגר לומר שיש לו רחפת... "בטח אין בעיה היא גם עוברת את מהירות האור.."

על ידי **shtroodel** » ו' ינואר 09, 2004 2:42 pm

החבוב וצה רובוט מרחף- לאו דווקא רחפת...
זה גם יכול להיות מסוק או צפלין. פעם פרסמתי לינק לפלטפורמה מעניינת שמשתמשת בארבעה מאווררים מלמעלה, כל זוג קיצוני מסתובב לאותו כיוון (הלהבים של כל זוג זהים וכל זוג הפוך מהשני ככה שכשהם מסתובבים לכיוונים מנוגדים כולם עדיין דוחפים אוויר כלפיי מטה) ע"י שינוי במהירות של מאוורר אחד או יותר ניתן לסובב אותו על צירי הגלגול העלרוד והסבסוב, הוא עולה ויורד ע"י שינוי הכוח הכללי לכל המאוורים ותנועה של קדימה/אחורה/ימינה/שמאלה מתבצעת ע"י הטייה של הציר המתאים ושינוי בכוח הכללי.
קוראים לזה Dragonflyer III או משהו כזה...

על ידי **השחר העולה** » ו' ינואר 09, 2004 5:12 pm

רחפת... מרחף... הא חשבתי שיש ל- 2 המילים אותו שרש...
אם אתה רוצה כבר ככה, אז גם מטוס מרחף לו בשמיים וגם מטוס HARRIER בכלל מרחף במקום, אז יאללה בוא נבנה HARRIER, והעיקר לדאוג למשטח נחיתה שטוח שאוויר חם לא יכנס חזרה למנועים... חחח

על ידי **אמנון** » ו' ינואר 09, 2004 11:13 pm

שלום לך .
יש המון חומר ברשת על איך ליבנות , איפה ליקנות ... רחפות ורחפות על שלט רחוק (ראיתי גם במחיר של 24$)

אני מצרף מספר קישורים :
http://www.google.com/search?q=hovercraft

http://www.hovercraft.org.uk/hcgb.htm

איך ליבנות כולל תוכניות:
http://aeroloire.free.fr//enweb050.htm

http://www.hovercraft.com/menu_rc_model_plans.html

ואכן יש פיתרונות נוספים קלים מהאויר :
http://www.robotstore.com/catalog/list.asp?cid=8

וגם כבדים מהאויר :
http://www.rctoys.com/ebay/Altura/df4.html

מקווה שעזרתי .
ואם אתה מצליח להעלות משהו לאויר תפרסם , זה יכול להיות מעניין.
אמנון

על ידי **אנטריקוט** » ד' ינואר 14, 2004 5:28 pm

תודה רבה!!!!!
עזרת לנו בהחלט.... אני בהחלט אפרסם כאן כשיהיו לנו תוצאות!!

על ידי **אנטריקוט** » ה' ינואר 15, 2004 2:58 pm

עברתי על כל העמודים המצורפים ולא מצאתי בהם נוסחאות כדי שאוכל לדעת כמה מאווררים או כמה סל"ד של מאוורר אני צריך בשביל להרים רובוט במשקל מסויים.
אשמח אם משהו יוכל לעזור לי בנושא זה.

קבוצת אנטריקוט

על ידי **השחר העולה** » ה' ינואר 15, 2004 7:36 pm

מזתאמרת? אתה רוצה *נוסחאות*? מזה , בגרות :lol:

? תחשב .... כמה כוח צריך כדי להרים את המשקל, וכמה כוח אתה מקבל מהמנוע וכו' וכו'...

על ידי **holopoint** » ה' ינואר 15, 2004 8:11 pm

שחר תחשוב קצת לפני שאתה משתולל.
אי אפשר לחשב את זה.
כמה כוח דחף אתה צריך - אפשר לחשב.
כמה סלד אתה מקבל מהמנועים - גם אפשר לחשב.
פה אתה נתקע. כמה דחף נותן X סלד ?
אי אפשר לדעת. זה תלוי במליון דברים. בעיקר בפרופיל הכנף של המאורר
אבל גם לחץ ברומטרי וטמפרטורה משפיעים.
אי אפשר לחשב - רק דרך ניסוי.

על ידי **השחר העולה** » ה' ינואר 15, 2004 9:09 pm

באמת נראה לך שאי אפשר לחשב את זה? :lol:

זה שזה תלוי ב"מיליון" דברים וזה מסובך לך זה לא אומר שזה בלתי אפשרי.... אני די בטוח שהאנושות פתרה בעיות יותר מסובכות.... חחחחחחחחחחחחחחחחחחחח

על ידי **אמנון** » ו' ינואר 16, 2004 12:28 am

מר סטיק , שלום.
אני מניח שתוכל לקבל תשובות יותר טובות לשאלות כאלו בפורומים שעוסקים ברחפות (חפש באתרים ששלחתי אותך עליהם) .
בכל מקרא תנסה בבקשה ,אם אתה יכול, לתאר את הפרויקט שלך . כולל למה אתה מיתכוון בלרחף (5 ס"מ מעל הריצפה או חצי מטר מעל הריצפה)

אולי כך נוכל לתת לך תשובות קצת יותר טובות.

אמנון

על ידי **holopoint** » ו' ינואר 16, 2004 10:03 am

כשאמרתי "אי אפשר" התכוותי לזה.
בלי לעשות ניסויים ומדידות אי אפשר לחשב את זה. נקודה.
כל חישוב פיזיקלי שאתה עושה מסתמך על ניסויים שעשו לפניך.
אולי הבחור ימצא את הנתונים שהוא צריך מהיצרן מאווררים.
סבבה, מישהו עשה את הניסוי בשבילו.

על ידי **אנטריקוט** » ו' ינואר 16, 2004 12:38 pm

אנחנו רוצים לבנות רחפת (תפקידה שמור עימנו) שתרחף בערך 20 ס"מ מעל לקרקע.
נתקענו בקטע של חישוב סל"ד ושל כמות מאווררים ביחס למשקל.
אשמח אם מישהו יוכל להפנות אותי לאתרים שבהם יש נוסחאות, או שמישהו כבר עשה זאת ונוכל להתבסס על ניסויו.
אם לא נמצא, נראה לי שנצטרך לעשות פשוט הרבה ניסויים.
בכל מקרה, אם מישהו יודע משהו ויוכל לעזור נשמח מאוד!!! :lol:

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מידע לגבי שילוב מאווררים לצורך יצירת רחפת אוטונומית

מידע לגבי שילוב מאווררים לצורך יצירת רחפת אוטונומית

מידע על רובוט מרחף...

רחפות

לאמנון

מידע על חישובים

ובכן...!

מי מחובר