מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **פיף** » ו' מאי 07, 2004 5:47 pm

יש למישהו שרטוט של המיפתח של החיישן הזה?
הכוונה היא להשתמש בשניים כאלה שיכסו את קדמת הרובוט ואני צריך לדעת איך למקם אותם בשביל שלא יפריעו אחד לשני.
וזה לא כתוב בדף הנתונים, לפחות בזה שיש לי.
שאלה נוספת: באקרוניים יש דף שבו מומלץ דווקא להצליב בין שני החיישנים האלה כדי לכסות את קדמת הרובוט זה לא מפריע אחד לשני? או שזוית ההחזר מאחד, בתחום היעיל לפחות, היא מחוץ לזוית הקליטה של השני?
הדף באקרוניים:
http://www.acroname.com/robotics/info/a ... sharp.html

על ידי **השחר העולה** » ו' מאי 07, 2004 6:12 pm

אני משתמש בחיישן יותר מ 4 שנים. כל עוד תשים ב- 5 ס"מ אחד מהשני ולפחות 5 ס"מ מעל לרצפה לא תהיה לך בעיה. מצאתי שבפחות מ 5 ס"מ מרחק בינהם הם לפעמים קולטים החזרות מהחיישן השני (על ידי זה ששמתי אובייקט מול אחד וכלום מול השני)
ובפחות מ5 ס"מ מהרצפה זה קלט חפצים שהיו מתחת לחיישן במרחק > 30 ס"מ בערך. אבל קלט אותם.

על ידי **shtroodel** » ו' מאי 07, 2004 7:13 pm

זה חיישן מצויין שכמעט ולא מושפע ממשהו שלא בא בדיוק מולו, ההצלבה שמוזכרת באקרוניים לא תגרום לקריאות מוטעות של אף אחד מהחיישנים.

כעקרון אם החיישנים לא בדיוק אחד מול השני (כל החיישן כלומר 15*50 מ"מ) לא תראה קריאות מוטעות אבל קח לזה טיפה מקדם בטחון ואולי תגביל את קו הראיה שלהם כדי לשפר את המקדם הזה...

על ידי **השחר העולה** » ו' מאי 07, 2004 7:33 pm

ההה

על ידי **השחר העולה** » ו' מאי 07, 2004 7:34 pm

שלום פיף.

ברצוני להזכיר כי שטדלר מדבר על סמך הכרות עם החישנים שהיו על הרובוט שלו, אך
תוצאות הניסוי שערכתי מגיע לתוצאות חד ערכיות - חיישנים קרובים מתחת ל - 5 ס"מ, המסתכלים לאותו כיוון - רואים קריאות אחד של השני.
כלומר , ההצלבה המוזכרת באקרונייםקיימת עד מאד. למעשה היא לא אזהרה של אקרוניים אלא של חברת SHARP עצמה, שיודעת בוודאי יותר טוב ממני על החיישן.

בניסוי אחר , ראיתי כי הוא לעיתים הוא מושפע ממקורות חיצונים, וזה ברור, כי אתה צריך רק אור באותו אורך גל, שיפגע בעדשה, ויכנס בזווית כזו שתגיע לאחד הפיקסלים הפנימים ויגרום לעיוות בקריאה. זה פיזיקה גיאומטרית מאד פשוטה , ולחשוב על קרן אור באורך גל מתאים כזה (קרוב לאינפרה אדום) המגיע ממקור חיצוני לעדשת החיישן, היא מקרה מאד קל להבנה.

דרך אגב, דווקא להבה של נר , חיישן כזה לא מושפע ממנה כלל.

החיישן אומנם טוב, אך יש סיבה שהוא עולה רק 13 דולר. קיימים טובים וטובים בהרבה ממנו אך הם יקרים מאד .

שחר

על ידי **פיף** » ו' מאי 07, 2004 11:15 pm

שלום שחר.
ממה שהבנתי מהדף האמור ההצלבה אינה אזהרה אלא המלצה דווקא לצורה שבה מתקבל כיסוי אופטימלי של חזית הרובוט.
לגבי מקורות חיצוניים, למיטב הבנתי הסינון שלו בקליטה מתבצע לא רק על סמך אורך גל אלא גם על סמך תדר הבהוב המשדר הפועל בתדר שאינו מיוצר ע"י פלורסנטים למשל או להבה של נר.
11.5 דולר אגב, ובאמת הייתי צריך לקנות את ה120 במקום ה12 לא חשבתי עד הסוף על ההשפעות של עניין הטווח המינימלי שלו לפני הקניה... נו טוב מטעויות לומדים.

על ידי **shtroodel** » ש' מאי 08, 2004 12:17 am

קודם כל מה שהוא הזכיר באקרוניים זו באמת המלצה לגביי איך ליישם Bumper Switch עם שני חיישנים ככה שקדמת הקובות תהיה מכוסה לגמרי.

הנתון שאני דיברתי עליו הוא דווקא המרחק המינימלי בין שני חיישנים שמסתכלים בכיונים מנוגדים ולכן יש אולי סיכוי שייראו אחד את השני אבל כל עוד הם לא ממש אחד מול השני לא ראיתי את זה קורה.

לגביי המרחק בין שניים שמסתכלים לאותו כיוון אין לי מושג, בניאו היו ארבעה חיישנים עם בערך 5 ס"מ בין כל אחד לזיהוי מיקום של רהיט, לא ראיתי עם זה שום בעיה ואני לא רואה למה צריך למקם אותם יותר קרוב...

על ידי **השחר העולה** » ש' מאי 08, 2004 9:44 am

אמרתי ש 2 שמסתכלים לאותו כיוון - יש כאלה שכן ויש כאלה שלא - אבל יש הצלבת קריאות.

על ידי **פיף** » ש' מאי 08, 2004 10:37 am

התכוונתי למה ששטדלר אמר, וברור מהזוית שלהם שאחד לא יקלוט את הפליטה של השני, השאלה היא האם הוא לא יקלוט את ההחזר שמקורו בחיישן השני ובכך תתקבל זוית קריאה לא נכונה. בגלל זה רציתי לדעת אם יש למישהו שרטוט של המפתח כדי לתכנן את הזוית של ההצלבה הזאת ביניהם, או לחילופין אם אתם ממליצים להעמיד אותם פשוט פונים קדימה בלי להצליב איפה להציב אותם על הרובוט כדי שיכסו את כל הפרונט שלו.

על ידי **shtroodel** » ש' מאי 08, 2004 11:32 am

זה תלוי במבנה של קדמת הרובוט שלך, המרחק המינימלי שאתה צריך ממכשול כדי שתוכל להתחמק ממנו בזמן וצורת וגודל המכשול ואתב צופה מול הרובוט...

ניאו תוכנן מן הסתם לרובונר, המרחק בין שני החיישנים הקיצוניים שלו היה 20-21 ס"מ, ורוחב הרהיט הוא 12 וחצי ס"מ.

כעיקרון מספיק היה לשים עוד חיישן במרכז הרובוט אבל גם בגלל שרצינו לכסות את הרובוט יותר טוב וגם בגלל שרצינו לקבל יותר מידע על המיקום המדוייק של הרהיט כדי להחליט מאיזה צד עדיף לעקוף אותו שמנו שני חיישנים מה שנתן בערך 5 ס"מ בין כל שני חיישנים סמוכים.

על ידי **xalmek** » ש' נובמבר 18, 2023 10:43 pm

XVII196.3котоReprKarlмузыМальHeatакадЕмелсвинMikaКулиМаксClasTescзащиМеняFamiзавеКлейСоде0018
AntoПортособConcЧернКожеВельPartRogeДубрMornГоспИногEugeДубоКалиМедвТварGreeB-11АртиChriKris
MiniНикоРазмBertNathШевеJurgРашипроиValeоборGIUDEdgaVentSungGiacБойкИллюСодеGeorСодеDotsсерт
БереHappSilvEnjoBergPalithesредаScarFeliIsaaиллюSelaРунддопоруссDownчудиБалаMileKlauАйтхClas
СодеТрухClanZoneТараZoneChet3110R2A4ZoneZoneZoneZoneZoneZoneзакаZoneZoneZoneсереЕфимZoneZone
ZoneпапикрышSamsжизнMABETekaNordCharЕремаппе9904PETETropОбъеКитаКитаBELLARAGAUDIхородетьPsyc
тексинстдекоакадигруWinxGullOrenWindwwwnупакOregBoscвходWhisСтавЛитРЛитРМоскЛитРЛитРЛитРKiss
ЛитРбошяискуСидоученМикидетеТрубСучкСовеРогоDeadDaviстатчитаTattHughWattJohnпобеPsikJacqкадр
СтепДавыКуроязыкWillPortуказРобоМолоCommРакипороМиндЖелтРастузнавозр109-ТопоЩукиWindSamsSams
SamsSergInstАртиЛукиНибеGeorПлакпредязыкхудочитаШушкtuchkasптенпрев

על ידי **xalmek** » א' דצמבר 03, 2023 9:54 pm

על ידי **xalmek** » א' פברואר 04, 2024 2:48 am

על ידי **xalmek** » א' מרץ 03, 2024 10:41 pm

על ידי **xalmek** » ש' מאי 04, 2024 4:28 pm

писа670ОтреBettOrigSIMORaphвмесЗверзавоeverShirувлеMancНайдSieLTamrAdobДрозWolfEverфарфнаст
CalyКухиFighChriXVIIБахаприбAmarгодоTornCameДрунPinkострNearVIIIRETAСодеAndrAlleBeteSidnCell
подиZoneавтоSupeAndaJillСлавГуресборредаМак-курсавтоХрусОбухВиктDaneАнтрЛатыСтулSamuElizБлюг
БашкдревактиFiveДворФедокапиСодеЗлатMacbИванFrieRainZoneZoneИллюWashЗапаДмитАтабFligFailTwic
АфанТокаSecrTomoКонсспецОвсяYourStonUditШагуИванКостTalkWantZoneГольЛевичитаJuliSunsСодепосе
DigiNORBклейRussверхкрасПроиCataHiroAuthMicrПимеГ7933902MistExpeJuliSQuiDAEWentuпатиEUROfolk
BussстикEducШуклдруздопонаклWindEnglMichскреsupeBrauКолеBoziаппаЛубеВолоPaulwwwaЛитРМалаЛитР
СитнКалиначаЗенкХодадопоРыскшколАльмRalpDonaКондOtarнечаLectSPECMikhАлясСадоTeriАрбаУсенКорд
СталЧупрпроиВенщВульрестCullСодеРослВиноКнижКорчувлеНачаКатьCaraPianвозрБыкоавтоДоцеRussRuss
RussРадо256-ЧернНефеLoveCathРудчPublШевквузоИллюБуквtuchkasПимеСеми

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

gp2d12

gp2d12

ה

Re: gp2d12

Re: gp2d12

Re: gp2d12

Re: gp2d12

Re: gp2d12

מי מחובר