מנוע זרם ישר(D.C) בנוי מרוטור וסטטור.
יש גם מנועים עם אנקודר(רכיב שבאמצעותו אפשר למדוד את מהירות הסיבוב של גלגל הרובוט)
רוטור-זהו בעצם ציר המנוע שמסתובב והכריכות החשמליות שבהן עובר זרם חשמלי ישר.
סטטור-זהו החלק שלא מסתובב והוא בנוי מהמגנטים שנמצאים בדפנות של "עטיפת" המנוע.
מקווה שעזרתי