חיישן אנקודר

פורום הדן בנושא תחרות הרובונר

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

חיישן אנקודר

הודעהעל ידי ברוך » ג' דצמבר 27, 2005 11:31 pm

שלום לכולם,
אני מעוניין לקבל מידע על האנקודרים,בעיקר על אופן פעולתם ועל שימושם בתחרות הרובונר(אני
יודע שבפניות משתמשים בהם ובמרחקי נסיעה מדודים ורצויים).

תודה רבה, חג שמייח! ! !
(ADAM)ברוך
" לא כשלת כל עוד לא חדלת לנסות "
סמל אישי של המשתמש
ברוך
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 197
הצטרף: א' ינואר 30, 2005 12:44 am
מיקום: חולון

הודעהעל ידי ברוך » א' ינואר 01, 2006 11:40 pm

any information?
(ADAM)ברוך
" לא כשלת כל עוד לא חדלת לנסות "
סמל אישי של המשתמש
ברוך
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 197
הצטרף: א' ינואר 30, 2005 12:44 am
מיקום: חולון

הודעהעל ידי orsho » ד' ינואר 11, 2006 8:12 am

גם אני אשמח לקצת מידע ממכם
orsho
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 22
הצטרף: ו' ספטמבר 09, 2005 10:35 am
מיקום: ירושלים

הודעהעל ידי השחר העולה » ג' ינואר 24, 2006 10:00 am

אנקודר, סופר סיבובי מנוע...
יש אנלוגים - טכומטר - אותם יש לדגום עם A/D . המתח האנלוגי פרופורציוני למהירות המנוע אבל לרוב יש להתחשב בבעיות של רעש בקו, דבר שמעבר ליכולת של רוב משתתפי הרובונר בגלל חוסר רקע בסינון רעשים.

דיגיטלים - החזרת פולס - את הפולסים אפשר לספור ולצבור (על ידי pulse accmulator למינהם) ולדגום כל זמן T (לבחירתך) ולקבל קירוב למהירות המנוע.

אפשר לדעת איזה מרחק עבר הרובוט בזמן T כזה , אפשר לסגור לולאה לבקרת מהירות (מהירות רצויה מול מצויה, בקרת PID, בקרת state-space וכו')
www.robotica.co.il/movies/movies.php
האמת המפתיעה היא שלו היינו מאפשרים לחתולים להתקדם לעמדות כוח בפוליטיקה העולמית הרי שתופעות כמו מלחמות וטרור גלובלי היו מצטמצמות לאלתר. לעומת זאת, העצרת הראשית של האו"ם היתה מסריחה.
סמל אישי של המשתמש
השחר העולה
כותב הטור
 
הודעות: 1739
הצטרף: ג' אוקטובר 08, 2002 11:27 pm
מיקום: אוניברסיטת ת

הודעהעל ידי nadavvagen » ו' דצמבר 19, 2008 12:12 am

ניתן להעלות את רזולוציית האנקודר בכך שמחליפים לו את הדיסקית לדיסקית עם מספר רב יותר של חריצים או להעלות את יחס הגיר
כך ניתן למדוד בדיוק רב יותר את מיקום זוית הגלגל .
בהצלחה נדב וגנפלד
nadavvagen
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 19
הצטרף: ו' נובמבר 03, 2006 12:17 pm

הודעהעל ידי ira » ד' מאי 05, 2010 9:48 am

יש לי שאלה.....
איך אני יכולה לדעת את מרחק שעבר הגלגל מבלי לדעת את הרדיוס שלו?
ira
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 1
הצטרף: ד' מאי 05, 2010 9:47 am

הודעהעל ידי nadavvagen » ו' מאי 07, 2010 12:44 pm

רדיוס הגלגל הוא אחד הפקטורים לחישוב המרחק אותו חייבים לקחת בחשבון.
לאיזו מטרה את צריכה את המדידה הזו?
והאם משטח הנסיעה ניתן לשינוי?אם כן את יכולה לסמן אותו בדרך כל שהיא ולמדוד בעזרת חיישן כלשהו.
או למדוד את המרחק בין המשטח לפלטפורמה בעזרת חיישן או פוטנציומטר וליישם זאת בתוכנה.
מקווה שעזרתי.
nadavvagen
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 19
הצטרף: ו' נובמבר 03, 2006 12:17 pm

הודעהעל ידי nadavvagen » ו' מאי 07, 2010 7:16 pm

נראה לי שהנוסחא היא:2פאיXרדיוסXמספר הסיבובים שהמנוע הסתובב=מרחק שהגלגל עבר.
nadavvagen
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 19
הצטרף: ו' נובמבר 03, 2006 12:17 pm

הודעהעל ידי The arctic wolf » ש' מאי 08, 2010 1:59 pm

אירה ונדב שלום.
אירה,בחיישן אינקודר באמת חייבים לדעת את רדיוס הגלגל מכיוון שהחיישן מודד בעצם את
כמות הסיבובים וצריך לדעת את היקף הגלגל על מנת לחשב כמה מרחק בפועל עבר הרובוט בכמות הסיבובים שנמדדה.
אבל אפשר להשתמש בחיישנים אחרים על מנת למדוד את המרחק שהרובוט עבר ,שעבודתם
לא תלוייה ברדיוס הגלגל,למשל חיישן מבוסס עכבר אופטי(ראי את שרשור הפרוייקטים בפורום הרובוטיקה) אשר מודד את המרחק ישירות כנגד הריצפה.



אנדריי.
זה שהרעיון משוגע עוד לא אומר שהוא לא יצליח!
The arctic wolf
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1007
הצטרף: ד' ינואר 26, 2005 12:43 am


חזור אל רובונר

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: אין משתמשים רשומים ואורח אחד

cron