על ידי shtroodel » א' ינואר 12, 2003 12:45 pm
קודם כל במקרה שלו נראה לי יותר הגיוני שהשגיאה היא בהמרה לדיגיטלי ולכן לעשות מיצוע בקצב יותר מהיר מקצב הרענון של החיישן זה לא כזה דבר רע...
לגביי העניין עם ה200 קריאות- לצורך הענין זה יכול להיות גם 1000 קריאות- יש לך 1000 קריאות עשית ממוצע וקיבלת תוצאה כלשהי, 32 מילי אח"כ מגיעה המדידה ה1001 היא מחליפה את הראשונה ושוב נעשה מיצוע ושוב מתקבלת תוצאה (עדכנית יותר) ככה שקצב העדכון לפחות מבחינת זמנים של הזנת קריאות ממוצעות לעומת לא ממוצעות נשאר 32 מילי...
אם הרובוט בתנועה אז יהיה ממש לא הגיוני לעשות דבר כזה אבל באתי להדגים את העקרון שבממוצע הוא לא מפסיד זמן. מה גם שהוא יישמור חלקית על קצב התגובה בפועל כלומר יגיב לשינויים יותר טוב אם לקריאה האחרונה הוא יתן משקל גדול יותר וכך הלאה בסדר יורד.
Ein Volk, Ein Reich, Ein Frrrrr!