יש כאן מישהו שעובד עם רובוט של לגו קומפלט (כולל מעבד RCX) ??

[Dudenland]

אני מתכנת לרובוט עם מעבד RCX, וזה פשוט חרא !!!

השיקולים של האחראי על הפרוייקט, לבחור במרכיבים של LEGO, היו שיקולים כלכליים, כדי ש"אם נזכה" בעשרייה הראשונה, נוכל ליסוע לארה"ב, עם מימון של חברת LEGO...

הבעייה היא, שהכל חרא...המנועים שלהם סופר לא מכוונים, החיישנים איטיים ולא מדוייקים, המעבד (RCX) מאפשר חיבור של רק שלוש כניסות (חיישנים), ושלוש יציאות (מנועים), ככה שאני צריך להשתמש בשני מעבדים, ולעשות בכל אחד מהם תוכנה, שמאפשרת תקשורת עם המעבד השני, כדי שיהיו לי יותר חיישנים...

חוץ מזה, זה חרא, בגלל ששפת התיכנות, היא NQC, שזה משהו בסגנון של C, אבל זה ממש ממש גרוע (אין פונקציות, התת-תוכניות הן InLine בלבד, סוגי המשתנים הם רק int, ככה שאין לי דיוק בכלל, כי אין float, וכו', וחוץ מזה, זה ממש ממש חרא)...

יש למישהו (שעובד עם זה, או מכיר את זה) פיתרון לכל הבעיות האלה ???

[השחר העולה]

אתה כנראה היחיד שעובד עם זה ויש סיבה טובה לזה..... בקשר ל -INT אתה ממממשששש כל כך לא צריך FLOAT אני עוד לא נתקלתי ברובוט כל כך מדוייק וכל כך ברמה מקצועית של נאסא שהמנועים שלו נגיד יכולים להבדיל בין12.000001 וולט ל- 12.00002 וולט....

השאר,.... טוב השאר זה אתה צריך ללמוד איך להתגבר על בעיות. אם תהיה לך בעיה מעשית יותר, ולא "באוויר" ...אני פה. בהצלחה....

[Dudenland]

בכל אופן, הבעייה של מספר עשרוני, לפי דעתי, חשובה מאוד, והיא מפריעה מאוד...מפני שאין לי אפשרות לבצע פעולות מתימטיות בסיסיות...
גם ככה הרובוט (הבקר) מזייף בלי סוף...
בכ אופן, המערכת הפעלה הזו, שנקראת NQC, בנוייה באופן סופר-לא-מדוייק - למשל, בעוצמה של מנוע, יש לי רק 8 ערכים (0,1,2,3,4,5,6,7)...ותאמין לי שזה ממש ממש גרוע...
בכלל, ה-NQC הזה, זה באמת לא כמו C, ובגלל זה זה מעצבן...

בכל אופן, כבר הסתדרתי, כי מצאתי מערכת הפעלה אחרת לבקר ה-RCX, שמאפשרת לכתוב תוכניות ב-C (כן כן, ממש ב-C...בלי שום הגבלות !!!)...
היא נקראת LegOS...והיא פשוט מעולה !!!

אז לא חשוב, כבר התגברתי על רוב הבעיות...