מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **אורח** » ב' מרץ 10, 2003 10:45 pm

מישהו יכול לתת טיפ איך להתמודד בתוכנה עם שיפועים ברצפה? דרך שינוי תוכנת יישור וכו'...

על ידי **השחר העולה** » ג' מרץ 11, 2003 12:07 am

PID טוב ליהודים!!!!
וחוץ מזההההההההההה עם PID לא צריך קיר ולא כלום והרובוט יסע ישר גם אם יש שיפוע. כמו הרובוט שלי

-במפי

על ידי **אורח** » ד' מרץ 12, 2003 1:50 pm

כיצד ניתן לפתור את בעיית השיפועים ללא pid, או שלעולם לא התעסקתם באפשרות כזו.
אם למישהו יש רעיון בבקשה שיעזור...

על ידי **השחר העולה** » ד' מרץ 12, 2003 7:04 pm

אם יש לך רק חיישנים אז האפשרות היחידה שלך היא :
ללכת לפי הקיר
ואם זהו זה כל מה שיש לך
אז באסה אין עוד אפשרויות
או שתשים חייישן מרחק שמסתכל על הרצפה ואז תוכל לדעת מה יש שם
וזהו...
-במפי

על ידי **איליה** » ה' ינואר 08, 2004 3:38 pm

שני חיישנים קדמיים אחד מעל השני
בהצלחה!!!!!!!!!!!!!!

על ידי **אורן ~:-)** » ג' ינואר 20, 2004 10:34 pm

מה זה pid? אינקודר?

על ידי **השחר העולה** » ד' ינואר 21, 2004 12:35 am

חחחחח זה כמו לשאול אם ראיה זה עינים.
PID זו שיטת בקרה ידועה ביותר ומאד מאד נפוצה, והיא נעשית לא רק למנועים ולא רק בתחום הצר הזה של האלק' ולא רק ע" אנקודרים.... שהם רק החיישנים של זה....

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

רצפה משופעת

רצפה משופעת

pid

מה הבעיה

מי מחובר