מיקום מנועים וחיישנים

פורום הדן בנושא תחרות הרובונר

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

מיקום מנועים וחיישנים

הודעהעל ידי david1232 » ג' ספטמבר 23, 2008 12:25 pm

שלוום לכולם

אני השנה משתתף בתחרות
רציתי לשאול איפו הכי טוב למקם מנועים וסונרים

david
david1232
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 1
הצטרף: ג' ספטמבר 23, 2008 12:21 pm

הודעהעל ידי ארי גרינשפון » ג' ספטמבר 23, 2008 1:56 pm

דויד שלום וברוך הבא לפורום :wink:
הסונאר בדרך כלל בודק האם קיים מכשול שמפריע לרובוט
טווח הפעולה שלו הוא בערך בין 25 ס"מ ל 8 מטר
ולכן כדאי למקם את הסונאר בחלק האחורי של הרובוט
ובכך אתה מגדיל את המרחק המינימאלי מהרובוט ועד המכשול
למשל אם הרובוט נמצא במרחק של 13 ס"מ מהמכשול והסונאר נמצא 20 ס"מ
מקדמת הרובוט (כלומר בחלק האחורי) אז המרחק הכולל בין הסונאר למכשול
הוא 33 ס"מ ואז הסונאר יגלה את המכשול
אם הסונאר היה בחלק הקדמי של הרובוט אז המרחק בין הסונאר למכשול היה 13 ס"מ
ואז הסונאר לא היה מגלה את המכשול והרובוט היה מתנגש במכשול
את המנועים ממקמים בדרך כלל ליד מה שרוצים לסובב
למשל ליד החיבור של המוטות או הגלגל
בהצלחה בתחרות
ארי גרינשפון
ארי גרינשפון
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 189
הצטרף: ש' מרץ 15, 2008 2:58 pm

הודעהעל ידי nadavvagen » ה' דצמבר 18, 2008 3:53 pm

כמו כן אלו המשתמשים בחיישני IR מסדרתGP2D12 מתוצרת SHARP מומלץ למקם אותם
לפחות כ8 סנטימטרים משוליי הרובוט כדי לקבל קריאה טובה .
nadavvagen
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 19
הצטרף: ו' נובמבר 03, 2006 12:17 pm


חזור אל רובונר

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: אין משתמשים רשומים ואורח אחד

cron