דויד שלום וברוך הבא לפורום
הסונאר בדרך כלל בודק האם קיים מכשול שמפריע לרובוט
טווח הפעולה שלו הוא בערך בין 25 ס"מ ל 8 מטר
ולכן כדאי למקם את הסונאר בחלק האחורי של הרובוט
ובכך אתה מגדיל את המרחק המינימאלי מהרובוט ועד המכשול
למשל אם הרובוט נמצא במרחק של 13 ס"מ מהמכשול והסונאר נמצא 20 ס"מ
מקדמת הרובוט (כלומר בחלק האחורי) אז המרחק הכולל בין הסונאר למכשול
הוא 33 ס"מ ואז הסונאר יגלה את המכשול
אם הסונאר היה בחלק הקדמי של הרובוט אז המרחק בין הסונאר למכשול היה 13 ס"מ
ואז הסונאר לא היה מגלה את המכשול והרובוט היה מתנגש במכשול
את המנועים ממקמים בדרך כלל ליד מה שרוצים לסובב
למשל ליד החיבור של המוטות או הגלגל
בהצלחה בתחרות
ארי גרינשפון