מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **השחר העולה** » ש' מרץ 29, 2003 7:19 pm

כל התוכנה נתתקעת 32 מילי שניות... זה לא נשמע הרבה אבל זה אומר שזה יתקע 32 מילי שניות ועוד מילי שניה תוכנה עובדת ועוד פעם נתקע... כלומר 90 אחוז מהזמן הרובוט שלך יהיה בהשהייה זה לא נראה לך בזבוז?

"זה" - ספירה של הזמן.

על ידי **אורח** » ש' מרץ 29, 2003 7:25 pm

אז איך עושים את זה?

על ידי **Daniel-Orion** » ש' מרץ 29, 2003 7:25 pm

אנונימי כתב:
השחר העולה כתב:לא הייתי עושה השהיהה של 32 מילי שניות בתוכנה זה יכול לגרום לך לדפוק ת'תוכנה...
עדיף שתהיה ספירה של זה בתוכנה בפסיקה או משהו.
אבל הבנת נכון.
במפי

למה זה יכול לדפוק?
ומה הכוונה ספירה של זה בתוכנה?

קודם כל כדאי כבר שתרשם בתור משתמש קבוע,
ועכשיו בקשר לשאלה שלך,
זה יכול לדפוק כיוון שיכולים לצוץ לך INTERRUPTS שונים ומשונים באמצא וכל מיני דברים כאלה שיהרסו לך, נדמה לי שלזה שחר התכוון, עכשיו בקשר לספירה בתוכנה, למעבד שלך יש שעון בתוכו שכל כמה זמן קבוע מבצע OVERFLOW יש לך אפשרות לקרוא ל INTERRUPT בכל פעם שיש OVERFLOW שבד"כ נמצא בפורט T , ולפי זה לספור יחידות זמן.

עריכה: אופס כבר רשמו 2 הודעות בזמן שרשמתי את זה, זה מה שקורה שמדברים בטלפון בזמן שכותבים.

על ידי **השחר העולה** » ש' מרץ 29, 2003 7:39 pm

דינאל PORT T לא קיים בכל מיקרו מעבד, רק בכאלה של מוטורולה.... וגם שם לא תמיד

על ידי **Daniel-Orion** » ש' מרץ 29, 2003 7:42 pm

ברור שהוא לא קיים בכל מעבד אבל הוא דיבר על HC11 לכן הנחתי...

על ידי **השחר העולה** » ש' מרץ 29, 2003 7:48 pm

אה אוקיי

על ידי **Daniel-Orion** » ש' מרץ 29, 2003 8:00 pm

עוד חומר בקשר לממיר A2D מתוך מילון המונחים של אלי קולברג וגיא יונה:

ממיר אנלוגי-ספרתי - A/D Converter

שמות נוספים: ATD Converter, ADC, מתמר ATD.

מעגל אלקטרוני (לרוב מעגל משולב) הממיר אותות קלט אנלוגיים לאותות ספרתיים לפי משקל קבוע מראש. ישנן מספר שיטות בהן פועלים ממירי D/A, והנפוצות שבהן: שיטת Successive Approximation (קירוב עוקב) ויתרונה במהירותה. כאשר יש צורך בהמרה מהירה יותר, שיטת ההמרה המקבילה עדיפה, אך יקרה יותר. שיטת האינטגרציה מצטיינת בדיוקה הרב, אך אורכת זמן רב יותר (כ-100ms). לממירים אלו שימושים רבים בתחומי עיבוד האותות, כדיגום חיישנים למשל.

עריכה: המילון נרשם גם ע"י גיא יונה, תיקון למעלה.

על ידי **אורי** » ב' מרץ 31, 2003 6:46 pm

ההסברים שנתתים לו פה ל PID עם חיישנים מתאימים רק לעקיבה עם חיישן אחד, לא ?
כי עם יש לך 2 חיישנים מקבילים (כמו שהוא אמר שיש לו) אז זה לא עובד באותה הצורה,נכון?

על ידי **Daniel-Orion** » ב' מרץ 31, 2003 6:48 pm

אורי כתב:ההסברים שנתתים לו פה ל PID עם חיישנים מתאימים רק לעקיבה עם חיישן אחד, לא ?
כי עם יש לך 2 חיישנים מקבילים (כמו שהוא אמר שיש לו) אז זה לא עובד באותה הצורה,נכון?

למה לא? עם יש שני חיישנים מקבילים אז יותר כל לחשב את הטעות, אפילו לא בזמן נסיעה.

על ידי **אורי** » ב' מרץ 31, 2003 6:53 pm

אבל מה שאמרתם זה לרחת את הקריאה של חיישן פחות הקריאה הקודמת

וכאן יש לך טעות שונה בכל חיישן

על ידי **Daniel-Orion** » ב' מרץ 31, 2003 7:05 pm

אורי כתב:אבל מה שאמרתם זה לרחת את הקריאה של חיישן פחות הקריאה הקודמת

וכאן יש לך טעות שונה בכל חיישן

זה בשביל למדוד את המרחד של הרובוט מהקיר, וכדי לדייק את יכול לעשות מומצא של שני החיישנים או להשתמש בחיישן אחד כמו שאני עשיתי בMEXTAR שפשוט מדדתי את המרחק עם החיישן הקדמי יותר בלבד.

על ידי **אורח** » ב' מרץ 31, 2003 7:32 pm

אבל אז אתה מתייחס רק למרחק של החייישן מהקיר
בלי התייחסות לזווית הרובוט

על ידי **Daniel-Orion** » ב' מרץ 31, 2003 8:07 pm

אנונימי כתב:אבל אז אתה מתייחס רק למרחק של החייישן מהקיר
בלי התייחסות לזווית הרובוט

הרעיון של ה I הוא לא להתייחס לזווית ה PD אמור להתייחס לזווית ולתקן אותה, הI עושה מה שהתיקון זווית לא יכול לעשות.

על ידי **אורח** » ב' מרץ 31, 2003 8:34 pm

לא דיברתי על ה I , דיברתי על ה D

על ידי **Daniel-Orion** » ב' מרץ 31, 2003 9:34 pm

אנונימי כתב:לא דיברתי על ה I , דיברתי על ה D

אז אם דיברת על ה D אז הרעיון הוא שהטעות שלך היא חיישן1-חיישן2 ואת זה נגיד תכניס לתוך C ואז בקריאה הבאה תעשה חיישן1-חיישן2 ואתה זה תכניס לF אז ה-D שלך הוא C-F.

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

הסבר בעברית על PID

Re: לא בדיוק

...

A2D

מי מחובר