מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **צוות האתר** » ש' מרץ 29, 2003 1:27 am

סקר: באיזה בונוס (בודד) הכי משתלם להשקיע בבניית רובונר?

תשובתכם צריכה כמובן להתחשב לא רק בפקטור החישובי, אלא גם במידת ההשקעה הנדרשת לממשו, ובאחוזי הצלחתו בביצוע הבונוס.

על ידי **אינגר** » ש' מרץ 29, 2003 2:27 pm

הצבעתי בשביל רהיטים - אבל זה בשביל צוות חומרה..

לתוכנה רהיטים כמובן..

על ידי **Daniel-Orion** » ש' מרץ 29, 2003 4:58 pm

הצבעתי בעד רצפה לא אחידה כיוון שזה הפקטור היחיד שצוות חומרה צריך לקחת בחשבון כאשר הוא בונה את הרובוט.

על ידי **shtroodel** » ש' מרץ 29, 2003 5:02 pm

בחרתי חזרה הביתה..

זהו הבונוס היחידי שלא מצריך חשיבה או תכנון מיוחד לא מבחינת חומרה ולא מבחינת תוכנה כלומר כל רובוט שמסוגל לסיים מסלול מסוגל בעופן עקרוני לפחות להצליח לחזור הביתה, ובניגוד ובניגוד לשני הבונוסים ה"טובים" ממנו מבחינת ניקוד זהו בונוס שאין בו סיכון כלומר הוא לא מוריד את הסיכוי של אותו רובוט לסיים מסלול וגם אם הוא לא הצליח לחזור הביתה הוא לא הרע לאותה ריצה...

על ידי **Daniel-Orion** » ש' מרץ 29, 2003 5:26 pm

השאלה היא במה כדאי להשקיע בבניית הרובוט, לא במה לא כדאי.

על ידי **stac** » ש' מרץ 29, 2003 5:40 pm

בחרתי בהצבת רובוט בחדר אקראי, למרות שזה לא באפשרויות,
כי זה תכנות ולפחות קצת AI בדיוק מה שרובוטים צרייכים לכלול.
ישר כח לבמפי!

על ידי **השחר העולה** » ש' מרץ 29, 2003 5:53 pm

אכן כן בשנה שלי היה את הארביטררי. זה היה הכי מגניב הכי מגוון והכי טוב שהיה
שבטלו אותו הרסו את כל התחרות!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

על ידי **Daniel-Orion** » ש' מרץ 29, 2003 6:07 pm

הסיבה שבגללה הורידו את הארביטררי, היא לפי דעתי כי בשנה ששחר השתתף ברובונר זה היה הבונוס הכי משתלם כי הוא היה 0.2 אבל זה הגיע למצב שמי שלא יכול לעשות את הבונוס הזה(שיחסית קשה) לא היה לו סיכוי לקבל מקום טוב בתחרות, לכן החליטו להוריד את הבונוס ל-0.8 דבר הגרם לו ליהות ממש ממש לא משתלם כיוון שהוא הוריד את הפקטור של החדרים בחדר אחד. ובתחרות שנה שעברה בגלל זה אף-אחד (חוץ משני רובוטים) לא לקח את הבונוס הזה, לכן לפי דעתי החליטו לבטל אותו כי אין בו צורך, מה שלפי דעתי היה צריך לעשות זה להחזיר אותו לבונוס יותר נורמלי בסביבות ה-0.4-0.6 או משהו כזה.

דניאל - Orion.

על ידי **dealler** » ש' מרץ 29, 2003 8:44 pm

שלום לאנשי הפורום

רהיטים זה יכול להיות מסובך בגלל שלפעמים יש מצבים שהרהיט מסתיר את הנר
כדוגמא ההרצה שלישית של הרובוט ה"שפיץ"
הדבר הכי נשתלם מבחינת הכול זה חזרה הביתה מכיוון שאין הרבה דברים קשים לחומרה אבל התוכנה צריכה להוסיף בידיוק עם פונקציה אחת לא יותר

עכשיו בנושא של חדר אקראי זה נהדר עם יש לכם מצפן (לשחר יש אחד כזה)
במידה ואין מצפן זה עלול להוות הרבה בעיות

אז לפני שתרשמו את מה הכי כדי לבחור תחשבו על כול הנושאים הכלולים
וגם עם הניקוד

קחו דוגמאות מן הרובונר השנה או שנה שעברה

שלכם עד פעם הבאה
dealler

על ידי **shtroodel** » ש' מרץ 29, 2003 9:19 pm

קודם כל חדר אקראי זוהי אופציה שכבר לא קיימת...

חוצמזה שממש לא צריך מצפן כדי לבצע אותה- ביציאה מכל חדר אם מודדים את המרחקים עד הקירות הקרובים מימין או משמאל מגלים באיזה חדר נמצאים... ככה שלא כזה קשה והכל סבבה פשוט לא קיים...

על ידי **Daniel-Orion** » ש' מרץ 29, 2003 9:42 pm

dealler כתב:שלום לאנשי הפורום

רהיטים זה יכול להיות מסובך בגלל שלפעמים יש מצבים שהרהיט מסתיר את הנר
כדוגמא ההרצה שלישית של הרובוט ה"שפיץ"
הדבר הכי נשתלם מבחינת הכול זה חזרה הביתה מכיוון שאין הרבה דברים קשים לחומרה אבל התוכנה צריכה להוסיף בידיוק עם פונקציה אחת לא יותר

עכשיו בנושא של חדר אקראי זה נהדר עם יש לכם מצפן (לשחר יש אחד כזה)
במידה ואין מצפן זה עלול להוות הרבה בעיות

אז לפני שתרשמו את מה הכי כדי לבחור תחשבו על כול הנושאים הכלולים
וגם עם הניקוד

קחו דוגמאות מן הרובונר השנה או שנה שעברה

שלכם עד פעם הבאה
dealler

אם הסריקת UV מתבצעת כמו שצריך אין שום בעיה עם רהיטים, ובקשר למצפן אין ממש צורך מאותה סיבה ששטרודל פה אמר לך.

על ידי **BroitMAN** » ש' מרץ 29, 2003 11:10 pm

הצבעתי לרהיטים
מבחינת תוכנה רהיטים ללא ספק הוא הבונוס העיקרי
לתוכנה אין הרבה מה לעשות נגד שיפועים...
או שהרובוט עולה או לא...

האמת ממש ממש ממש חבל שהורידו את הארביטררי
זה אתגר מעניין

על ידי **Daniel-Orion** » א' מרץ 30, 2003 8:00 pm

BroitMAN כתב:הצבעתי לרהיטים
מבחינת תוכנה רהיטים ללא ספק הוא הבונוס העיקרי
לתוכנה אין הרבה מה לעשות נגד שיפועים...
או שהרובוט עולה או לא...

האמת ממש ממש ממש חבל שהורידו את הארביטררי
זה אתגר מעניין

אני לא מסכים איתך בקשר לשיפועים כיוון שגם כאשר הרובוט עולה על השיפוע צריכים הצוות תוכנה להבין שפניות במיזדרונות חייבים לבצע ע"פ חיישנים כי זה מסוכן להסתמך על אנקודרים.

על ידי **השחר העולה** » ב' מרץ 31, 2003 12:52 am

לא נכון ולא נכון
לא נכון ולא נכון
לא נכון ולא נכון
אם יש לך (מוזיקה אחורית) : PID !!!
אז לא משנה איפה אתה נמצא עם חישנים או בלי - שיפוע לא יורגש בכלל והרובוט ימשיך בכלל. ו PID הוא רק על אנקודרים.

ולכן עובדה שיש מה לעשות נגד שיפועים - וזאת בקרה שדואגת לזה באופן מצויין!
במפי
:twisted:

על ידי **Daniel-Orion** » ב' מרץ 31, 2003 1:00 am

השחר העולה כתב:לא נכון ולא נכון
לא נכון ולא נכון
לא נכון ולא נכון
אם יש לך (מוזיקה אחורית) : PID !!!
אז לא משנה איפה אתה נמצא עם חישנים או בלי - שיפוע לא יורגש בכלל והרובוט ימשיך בכלל. ו PID הוא רק על אנקודרים.

ולכן עובדה שיש מה לעשות נגד שיפועים - וזאת בקרה שדואגת לזה באופן מצויין!
במפי

אתה מוכן להסביר לי בדיוק איך PID של אנקודרים מתקן משהו שהוא לא יודע שהוא קיים?
אם אתה מדבר על PID עם שילוב של חיישנים אני יכול להבין את זה אבל בשיפוע לא סימטרי אין לאנקודרים אפשרות לדעת שהם עשו טעות כי הPID חי באשליה שהנסיעה הייתה ישרה, הרי זהו כל הרעיון של השיפועים בתכלס שאחד הגלגלים יעבור מרחק לא שווה מהשני, ובלי חיישנים אין לרובוט אפשרות לדעת שהוא עדיין נוסע ישר. תקן אותי אם אני טועה.

דניאל - Orion

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

סקר: באיזה בונוס (בודד) הכי משתלם להשקיע בבניית רובונר?

סקר: באיזה בונוס (בודד) הכי משתלם להשקיע בבניית רובונר?

..

אבל

.....

...

חזרה הביתה

Re: חזרה הביתה

...

...

מי מחובר