מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Daniel-Orion** » ש' מרץ 29, 2003 8:47 pm

רציתי לברר עם קבוצות אחרות, לאיזה חדרים אתם ממש נכנסים כדי לסרוק UV?
אני מצאתי שלחדר הגדול הרחוק ביותר מנקודת ה HOME חייבים להכנס לחדר הגדול השני אין צורך להכנס למרות שבמקרה והנר ימוקם בנקודה הקרובה לפתח החדר 60% מהפעמים אין זיהוי של הנר, לחדרים הקטנים אין צורך להכנס בכלל. מה איתכם?

על ידי **BroitMAN** » ש' מרץ 29, 2003 11:17 pm

אז ככה, התחיל מהעובדה שהרובוט ניאו עובד עם שני חיישני UV.
מניסיונות שלי הגעתי למסקנות הבאות.
חדר 1 (הקטן הקרוה לנקודת המוצא) ממש לא דורש כניסה.
חדר 2 (הקטן השני) כנ"ל
חדר 3 (הגדול הקרוב לבסיס) לא חייב אך ישנם מצבים שיש סיכוי לפיספוס או ראיית החזרים אז עדיף להיכנס.
וחדר 4 מחייב כניסה.

אבל!

למעשה, אפשר לראות נר בכל חדר בלי להיכנס אם נותנים delay ארוך מספיק לחיפוש ה uv
בעיקרון, חיישן הUV רואה גם החזרים לא חזקים ויש לו אפשרות לראות נר בכל נקודה בכל חדר במידה והוא מחכה זמן של שנייה עד שתיים.

השאלה היא אמינות.
הרבה יותר אמין להיכנס ולא להסתכן בפיספוס או פיסת החזר של חדר אחר.
המצב המסוכן ביותר הינו המעבר בין חדר 3 ל 4 כשהנר נמצא בפינה הרחוקה ביותר בחדר 3
והרובוט בודק את חדר 4.

על ידי **Daniel-Orion** » א' מרץ 30, 2003 11:32 am

BroitMAN כתב:אז ככה, התחיל מהעובדה שהרובוט ניאו עובד עם שני חיישני UV.
מניסיונות שלי הגעתי למסקנות הבאות.
חדר 1 (הקטן הקרוה לנקודת המוצא) ממש לא דורש כניסה.
חדר 2 (הקטן השני) כנ"ל
חדר 3 (הגדול הקרוב לבסיס) לא חייב אך ישנם מצבים שיש סיכוי לפיספוס או ראיית החזרים אז עדיף להיכנס.
וחדר 4 מחייב כניסה.

אבל!

למעשה, אפשר לראות נר בכל חדר בלי להיכנס אם נותנים delay ארוך מספיק לחיפוש ה uv
בעיקרון, חיישן הUV רואה גם החזרים לא חזקים ויש לו אפשרות לראות נר בכל נקודה בכל חדר במידה והוא מחכה זמן של שנייה עד שתיים.

השאלה היא אמינות.
הרבה יותר אמין להיכנס ולא להסתכן בפיספוס או פיסת החזר של חדר אחר.
המצב המסוכן ביותר הינו המעבר בין חדר 3 ל 4 כשהנר נמצא בפינה הרחוקה ביותר בחדר 3
והרובוט בודק את חדר 4.

גם אצלינו קרה הדבר לכן בנינו בית בצורת "ח" ל UV כדי שלא יפקשש, ואם אתה רוצה לגרום ל UV שלך ליהות פחות רגיש אתה צריך להוריד את הJUMPER המולחם שנמצא ב-SLOT שם אני לא זוכר את המיקום בע"פ, עם אתה רוצה להעריך את ה PULSE שחוזר מהUV שכרגע על 10 מילישניות פשוט תשים קבל בנקודה : CX , שהיחס הוא 1mF לגל של שניה אחת.

על ידי **BroitMAN** » א' מרץ 30, 2003 4:33 pm

לגבי ה"ח" זה נושא שנוסה בעבר, אפשר לפתור את זה גם עם איזולירבן על החיישן
וככה חוסכים מקום ברובוט.
בכל מקרה,
לגבי הקבל, אני בטוח ששטדלר יודע על זה והוא ניסה את זה בטח
אני סומך עליו

על ידי **Daniel-Orion** » א' מרץ 30, 2003 5:25 pm

ברובוט הקודם שלי היה קבל של 0.1mF ככה שחסכתי Port T אחד בכך שיכולתי להשתמש בפורט פשוט כמו DLC כדי לתפוס את הקריאה.

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

סריקת UV

סריקת UV

ברובוט הקודם שלי

מי מחובר