BroitMAN כתב:אז ככה, התחיל מהעובדה שהרובוט ניאו עובד עם שני חיישני UV.
מניסיונות שלי הגעתי למסקנות הבאות.
חדר 1 (הקטן הקרוה לנקודת המוצא) ממש לא דורש כניסה.
חדר 2 (הקטן השני) כנ"ל
חדר 3 (הגדול הקרוב לבסיס) לא חייב אך ישנם מצבים שיש סיכוי לפיספוס או ראיית החזרים אז עדיף להיכנס.
וחדר 4 מחייב כניסה.
אבל!
למעשה, אפשר לראות נר בכל חדר בלי להיכנס אם נותנים delay ארוך מספיק לחיפוש ה uv
בעיקרון, חיישן הUV רואה גם החזרים לא חזקים ויש לו אפשרות לראות נר בכל נקודה בכל חדר במידה והוא מחכה זמן של שנייה עד שתיים.
השאלה היא אמינות.
הרבה יותר אמין להיכנס ולא להסתכן בפיספוס או פיסת החזר של חדר אחר.
המצב המסוכן ביותר הינו המעבר בין חדר 3 ל 4 כשהנר נמצא בפינה הרחוקה ביותר בחדר 3
והרובוט בודק את חדר 4.
גם אצלינו קרה הדבר לכן בנינו בית בצורת "ח" ל UV כדי שלא יפקשש, ואם אתה רוצה לגרום ל UV שלך ליהות פחות רגיש אתה צריך להוריד את הJUMPER המולחם שנמצא ב-SLOT שם אני לא זוכר את המיקום בע"פ, עם אתה רוצה להעריך את ה PULSE שחוזר מהUV שכרגע על 10 מילישניות פשוט תשים קבל בנקודה : CX , שהיחס הוא 1mF לגל של שניה אחת.