מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **אורח** » ב' מרץ 31, 2003 1:45 pm

אני צריך לבחור גלגלים(מניעים) לרובוט..........ואין לי מושג איך!
מה ההבדל בין הגחלגלים הדקים שעשויים ממתכת עם פס גומי בקצה לבין הגלגלים העבים יותר שעשויים לגמרי מגומי (מלבד המרכז שמתחבר למנוע) ?
מה עדיף? ולמה ?

לפי מה אני בוחר את קוטר ורוחב הגלגל?
בבקשה תעזרו לי

תודה מראש לכל העוזרים!

על ידי **השחר העולה** » ב' מרץ 31, 2003 2:58 pm

לגלגלים הדקים עם "הגומי" בקצה יש חיכוך אדיר עם הרצפה ולכן הם מאד אבל מאד יציבים. הם לא נמעכים ולכן שומרים על רדיוס קבוע של הגלגל - חשוב מאד לנסיעה!

גלגלים שעשויים לגמרי מגומי נמעכים ולכן יש להם אי רציפויות רבות במהירות.

אם אתה יודע לתכנן באיזה מהירות יסע הרובוט לפי הרדיוס עובי וכו' - זה מה שאתה צריך לעשות - לתכנן (קצת יותר מלדבר על זה פה...) ואם לא, אז פשוט ניסוי וטעיה.
בהצלחה
-במפי

על ידי **אורח** » ב' מרץ 31, 2003 3:03 pm

אם אני רוצה את הבונוס של הרמפות
האם אני צריך להתחשב בזה בבחירת הגלגלים?
איך זה משפיע?
האם גלגלים דקים מידי לא יכולים להחליק מהרמפה?

על ידי **Daniel-Orion** » ב' מרץ 31, 2003 6:01 pm

אנונימי כתב:אם אני רוצה את הבונוס של הרמפות
האם אני צריך להתחשב בזה בבחירת הגלגלים?
איך זה משפיע?
האם גלגלים דקים מידי לא יכולים להחליק מהרמפה?

הגלגלים מגומי באמת עולים טוב יותר על רמפות אבל ההבדל הוא לא כזה גדול,
עדיף לך להסתדר עם גלגלי המתכת עם גומי בקצה.

על ידי **אורח** » ב' מרץ 31, 2003 6:22 pm

אוקיי

חוץ משתי האפשרויות האלה יש עוד אפשרויות שאני לא מודע להן?

על ידי **Daniel-Orion** » ב' מרץ 31, 2003 6:26 pm

אנונימי כתב:אוקיי

חוץ משתי האפשרויות האלה יש עוד אפשרויות שאני לא מודע להן?

ישנם כל מיני אפשרויות מוזרות שזה גלגלי OMNI שיכולים ליסוע לכיוון X ולכיוון Y בד"כ משתמשים בגלגלים האלה בתור גלגלים תומכים למרות שראיתי רובוטים שהשתמשו בהם בתור גלגלים מניעים, זאת סתם אפשרות שאני לא רואה היגיון לעשות אלא עם לרובוט שלך אין אפשרות להסתובב ואתה רוצה להשתמש ב4 מנועים.

על ידי **אורח** » ב' מרץ 31, 2003 6:42 pm

מבחינת האפשרויות היותר אמממ.......קונבנציונליות, יש עוד אפשרויות?
או שזה רק:
1)גלגלי גומי רחבים.
2)גלגלי מתכת דקים עם פס גומי.
3)כל מיני גלגלים מוזרים למצבים מיוחדים.

על ידי **Daniel-Orion** » ב' מרץ 31, 2003 6:47 pm

אנונימי כתב:מבחינת האפשרויות היותר אמממ.......קונבנציונליות, יש עוד אפשרויות?
או שזה רק:
1)גלגלי גומי רחבים.
2)גלגלי מתכת דקים עם פס גומי.
3)כל מיני גלגלים מוזרים למצבים מיוחדים.

אתה יכול לקנות כל מיני גלגלים ממכוניות צעצוע או מכוניות על שלט רחוק.
אבל בעקרון מה שרשמת למעלה אלה האפשרויות הנפוצות.

על ידי **אורח** » ב' מרץ 31, 2003 6:49 pm

אוקיי
תודה רבה
עכשיו נשאר לי רק להתייעץ עם הקבוצה ולבחור :lol:

על ידי **Daniel-Orion** » ב' מרץ 31, 2003 6:53 pm

מאיזה ביה"ס אתם?
אתם אחת הקבוצות של אלי?

על ידי **אורח** » ב' מרץ 31, 2003 6:54 pm

משגב

על ידי **Daniel-Orion** » ב' מרץ 31, 2003 7:02 pm

בכל מקרה, אם תצטרך עזרה נוספת תשלח לי הודעה או משהו.

על ידי **shtroodel** » ב' מרץ 31, 2003 7:24 pm

אוקיי אני מצטער עלהעיכוב בתגובה אבל בהנחה שאתה משתמש בהנעה אסינכרונית מרכזית עם גלגלים תומכים מקדימה ומאחורה כזאי לך לבחור בגלגלי אלומיניום עם גומי בקצה, הסיבה היא באמת כדי לשמור על הצורה של הגלגל בצורה האופטימלית. לגביי שיפועים אני לא ראיתי שום הבדל בין איך שכל גלגל עולה שיפועים ואלה גם לא שיפועים כאלה רציניים ככה שאתה לא צריך לתכנן הנעת 4על4 עם נעילת דיפרנציאל... הקוטר של הגלגל צריך להתאים לגיר שלך או ליחס ההעברה של המנוע (ככל שהיחס גדול יותר הקוטר גדול יותר) כדאי לך גם לחשוב על זה שלגלגל בעל קוטר קטן יש תאוצה טובה יותר אבל מהירות סופית נמוכה יותר מאשר גלגל גדול יותר שלו יהיה קשה יותר להאיץ אבל יגיע למהירות סופית גבוהה יותר.
לגבי העובי של הגלגל- כמה שיותר דק ועדיין מחזיק, יותר טוב. אתה צריך לשאוף לצמצם למינימום את "דריסת הרגל" של הגלגלים המניעים מהסיבה הפשוטה שאמנם בנסיעה קדימה אין לזה משמעות אבל בסיבובים ככל שיש שוני גדול יותר בין הרדיוסים של החלקים בגלגל שמשיקים לקרקע ככה לרובוט "קשה" יותר להסתובב. קשה יותר גם בגלל שלמנועים יותר קשה להסתובב וגם כי הם צריכים להפעיל יותר כוח. כמובן שההבדל בין גלגל של 5 מ"מ לגלגל של 6 מ"מ יהיה לא קריטי עד לא מורגש אבל יצא לי לראות כבר כמה מפלצות של 3 ס"מ...

שאלת לגבי שיטות הנעה אחרות אז חוץ מהגלגלים הרגילים והאפשרויות ה"מוזרות" יש אפשרות ביניים והיא הנעת זחל שאולי נשמעת מאסיבית אבל יש לה יתרונות לא מעטים כמו יציבות מטורפת בכל מצב, אין הישענות אחורה בזמן האצה אין הישענות קדימה בבלימה ושיפועים מבחינתה הם בכלל לא מורגשים...

שווה לחשוב על זה בכל אופן

על ידי **אורח** » ג' אפריל 01, 2003 3:27 pm

תודה

על ידי **shtroodel** » ד' אפריל 02, 2003 3:20 am

אין בעד מה... :oops:

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

גלגלים

גלגלים

...

...

...

...

...

מי מחובר