מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי ML » ג' אפריל 22, 2003 1:39 pm

מה אפשר כבר לכתוב על זמן תגובה והמרחקים שהרובוט עובר בזמן הזה?
יש משוואות? משהו?

על ידי **השחר העולה** » ג' אפריל 22, 2003 2:00 pm

זה תלוי בסוג הכרטיס של הרובוט.
אין משוואות ממש אבל אם אתה רוצה לדעת -
חיישן IR מגיב תוך 32 מילי שניות (זמן רענון קריאה)
המיקרוקונטרולר בד"כ יעבוד במיקרו שניות נאמר?
ככה שעד עכשיו יש לנו איזה 32, 33 מיקרו שניות.

עכשיו שליחת פקודה למנוע, עד שהמנוע מגיב , תלוי במהירות בקר המנוע, נאמר מילי שניות גם כן..... אז לא יותר מ - 50 מילי? זה הערכה גסה. אבל אני מעריך שנכונה.

לכל רובוט אתה יכול לפתח סט משוואות נפרד (בגדול...)
אונדה אוסצלקה אנדגו!
שחר

על ידי ML » ה' אפריל 24, 2003 5:43 pm

אני עובד עם הכרטיס mc68hc11 של מוטורולה.
אני מאמין שזה נכון מה שכתבת אבל אני לא חושב שאפשר לכתוב את זה בצורה כזו של הערכות בעבודה אז אם אפשר קצת יותר ספציפיות בבקשה..

אבל תודה בכל זאת! (:

על ידי **השחר העולה** » ה' אפריל 24, 2003 6:24 pm

אתה גם לא יכול לומר ספציפית בכלל כל עוד אתה לא יודע את המשוואות המדויקות של המעגלים שלך או לחילופין עושה ניסויים - אין סיכוי שאני יכול להגיד לך

ההערכות שלי נכונות ותופסות גם ל HC11.
במפי

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

זמני תגובה ומרחקים עם IR

זמני תגובה ומרחקים עם IR

מי מחובר