מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **אורח** » ו' מאי 30, 2003 8:26 am

שלום
אני ממש לפני סיום הפרויקט של הרובונר, ואני ניצב בפני בעיה רצינית
החיישן הפיירו אלקטרי עושה לנו מלא בעיות בזיהוי. הוא לא מדויק, ולפעמים אפילו לא מעביר בכלל אות למיקרו מעבד
ראיתי שאתם מדברים פה על החיישן המושלם ההוא, ורציתי לשאול איפה אני יכול למצוא את השרטוט של המעגל
אני צריך את זה ממש דחוף, אז אם אתם יכולים, אני אסתדר גם עם הדגם הכי פשוט שלו
תודה רבה
וווה

על ידי **השחר העולה** » ו' מאי 30, 2003 10:21 am

גרסא פשוטה? אין לזה "גרסאות". כתבתי למישהו בפורום רובוטיקה (זה הרובונר) איך לעשות חיישן פס לבן פשוט. תבנה אותו דבר רק בלי מקור אור ןיש לך חיישן אש.
שחר

על ידי **shtroodel** » ו' מאי 30, 2003 12:57 pm

אממממ

יש לי שאלה...

מ הכוונה "ממש לפני הסיום של הרובונר"- לא הודיעו לכם שכבר התקיימה התחרות?
אם זה לעבודה אז עזוב אותך משטויות תכתוב על הפיירו או על חיישן כמו ששחר הציע או יש על אותו עיקרון פוטודיודות עם מגבר כמו באוקולוס של ג'ים שיש להם שרטוטים והסברים באינטרנט נראה לי הרבה יותר הגיוני מאשר לפתח עכשיו חיישן.

על ידי **Ghost** » ו' מאי 30, 2003 6:18 pm

טוב כך יש חישן אחד שפשוט גדול
Flame
בנינו אותו לבד
בנוי מתרנזיסתור פוטו אלקטרי ו נגד מכירו הוא 3 שח
מי שרוצה אני יכול להסביר בפרטים את הבניה

על ידי **עמרי** » ו' מאי 30, 2003 6:39 pm

תפרסם פה... מה הבעיה

על ידי **השחר העולה** » ו' מאי 30, 2003 7:40 pm

מר חיישן "FLAME" אתה טעית בכמה וכמה מושגים וגם דברת על חיישן "גדול" שהסברתי איך לבנות אותו בפורום השני. דרך אגב החיישן שלנו (שהוא לא הפיירו) עובד באופן כמעט מושלם. אנא פנה למדור הסרטים על מנת לראות את הרובוט שלי מתביית על נר תוך כדי סיבוב מהיר מאד במרחק גדול יחסית .

דבר ראשון. האפקט הפוטו אלקטרי עד כמה שאני יודע הוא בין אנודה לקתודה ולא בפוטו טרנזיסטור . מהתייעצותי עם אלי, אין גם פוטוטרנרנזיסטורים שפונציות העבודה שלהם הם בתחום האולטרה סגול כפי שקורא בתהליך הפוטו אלקטרי.
לעומת זאת אתה יכול לקחת חיישן UV שכולם משתמשים בו ולעשות אותו נקודתי קדימה בעזרת כיסוי, אבל כזה דבר הוא לא מהיר במיוחד.

לעומת זאת, עם פוטו טרנזיסטור עם פונקצית עבודה בתחום האינפרה אדום, כאלו הם מאד נפוצים (עשויי סיליקון , גרמניום ארסניד וכו') הם אלו שעוליםן 3 שקל.

אנא פנו לפורום "רובוטיקה" (כאן זה פורום "רובונר") כדאי לראות את ההסבר שלי כיצד לבנות כזה חיישן (הוא יכול לשמש גם כחיישן IR).
ובן אדם, לא נעים לי, אבל תעשה טובה תרשום בלי שגיאות , אתה ממש לא מובן שאתה כותב.
בהצלחה, שחר

על ידי **shtroodel** » ו' מאי 30, 2003 8:17 pm

השינוי היחיד שראיתי בין החיישן flame המדובר ובין החישן ששחר הציע הוא בזה שהחיישן מוקף בבמראה כיוונית (הבפנוכו של פנס), ראיתי גם שני דגמים של העניין הזה אחד עם נגד נוסף כמו ששחר הציע ואחד שנקרא ישירות ע"י כניסה אנלוגית- שניהם לא היו כזה משהו.

על ידי **השחר העולה** » ו' מאי 30, 2003 8:57 pm

אלון, תחשוב לפני שאתה כותב. אין הבדל בכלל. זה כולה סתם איזה מכסה עליו, תכלס זה אותה אלקטרוניקה! ואת החיישן שאמרתי איך לעשות ניתן למדוד אנלוגית גם.
תכלס אתה צודק. החיישן הוא לא כזה משהו, אתה יודע שה FLAME הזה לא מתקרב בכלל ביעילות שלו ל IRD שלנו. אני עוד זוכר את הפרצוף של ברוייטמן שהוא ראה את זה פעם ראשונה

שחר

על ידי **shtroodel** » ו' מאי 30, 2003 9:14 pm

גם שינוי שהוא לא אלקטרוני הוא עדיין הבדל...
ומן הסתם אני יודע שאפשר אנלוגית אלה הניסויים שעשיתי אז עם הקולטים למיניהם
פרצופים של ברוייטמן בכלליות זה לא רע בכלל יא בויה...

על ידי **השחר העולה** » ו' מאי 30, 2003 11:06 pm

אלון, זה לא נחשב הבדל. זה סתם עוד משהו מסביב לחיישן והוא לא משנה את איך שהחיישן עובד.

על ידי **shtroodel** » ש' מאי 31, 2003 7:41 pm

הוא משנה את הרגישות שלו ואת המיקוד שלו ככה שכן יש שינוי בתוצאה הסופית

על ידי **השחר העולה** » ש' מאי 31, 2003 9:44 pm

בולשיט בולשיט ועוד קצת בולשיט . מה זה משנה את הרגישות של החיישן? בולשיט ! מה זה משנה את המבנה של הסיליקון ומוסיף לו זיהומים?
זה משנה את המיקוד? בולשיט , המיקוד תלוי רק במבנה של ה LED.

מה שזה עושה - זה מונע מהפרעות והשתקפויות להגיע להגיע מהצד ולא יותר. זה אותו חיישן.
מכונית בלי המתכת מסביב זה לא אותה מכונית? היא תעבוד אחרת? המנוע יעבוד אחרת? בולשיט

מן הסתם זה משנה את התוצאה הסופית - אבל זה ממש לא משנה את החיישן.
אם תיקח את הUV ותעשה אותו נקודתי זה ישנה את החיישן למשהו אחר? בולשיט

על ידי **shtroodel** » ש' מאי 31, 2003 10:10 pm

ועוד איך זה משנה את הרגישות שלו, הרגישות עצמה מבחינת הקולט היא אותה רגישות אבל יש מסביבו מראה מרכזת ככה שבמצב נתון לעומת חישן שאין לו את המראה הזו הוא קולט יותר אור ומגיב בהתאם.
זה גם משנה את המיקוד, זה לא רק להסתיר לו מהצדדים כדי שלא ייקלוט משם אלא גם לשפר לו את הטווח- בדיוק כמו שהמצלמה שלך עם עדשה אחרת תגיב אחרת.

וכן מכונית בלי המתכת מסביב תעבוד אחרת... היא תהיה יותר קלה, תייצר יותר גרר, תהיה יותר חשופה לפגיעות...
אמנם המנוע יעבוד אותו דבר אבל המון גורמים אחרים יישתנו

על ידי **השחר העולה** » ש' מאי 31, 2003 10:28 pm

יוווווווו אתה לפעמיןםם כזה קשה הבנה
רגישות של הפוטוטרנזיסטור לא נמדדת ע"י מה שיש מסביבו זה נמדד ע"י (אני אומר את זה באופן חופשי לא בהגדרה) הזרם רוויה שנגרם ע"י כמות אור מספקת וזה יכול להיות מקרה אחד ויחיד.
מה שאתה אומר , אפשר או לשים את המכסה, או בלי מכסה אבל פחות אור - וזה 2 מקרים ולא אחד.

ועוד בלבולי שכל - איך לעזעזל זה יגדיל לו את הטווח!? מה לעזעזל!?!?!?!??!
מכסה מסביב לא מגדיל את הטווח זה כבר פשוט מטומטם
נר מולו פשוט יהיה אותו דבר עםן או בלי מכסה

התפקיד היחיד של המכסה זה שלא יהיו הפרעות!

ונכון המכונית תהיה יותר מהירה - אבל בדיוק הוכחת את הנקודה שלי - המנוע יהיה אותו דבר! רק עם פחות עומס! כמו שהחיישן הוא אותו דבר רק עם סינון רעשים מכני!

ןהעדשה של המצלמה כל מה שהיא עושה זה לשנות את הנקודה ממנה מגיע אור לכל פיקסל ופיקסל זה לא ממש משנה את המצלמה ואיך שהיא עובדת! בדיוק כמו המכונית והמנוע.

פשוט התנאים של הסביבה משתנים , באופן פיזי, אבל אלקטרונית, החיישן אותו דבר
נראה לך שיש נגד בפנים שיודע אם יש מכסה או לא?

על ידי **השחר העולה** » ש' מאי 31, 2003 10:29 pm

זה כמו להגיד שבקרת המנועים תלויה באופן שבו בנוי הרובוט שטות גמורה.

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

צריך תחליף לפיירו

צריך תחליף לפיירו

חישן להבה חדש

מי מחובר