מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **גיבריש** » ו' יולי 11, 2003 4:03 pm

להתמקד על הלהבה- אם כן מאיזה מרחק ועד איזה דיוק,

האם הוא יכול ממרחק של בערך מטר להתמקד על הנר?

על ידי **השחר העולה** » ו' יולי 11, 2003 5:08 pm

עד מטר, מחצי מטר כבר יותר מדוייק. וכמה שיותר קרוב ככה הלהבה פחות נקודתית והזווית בה הוא רואה את הלהבה מולו יותר גדולה.

על ידי **הטופל** » ו' יולי 11, 2003 5:28 pm

זה בתנאי שהחיישן עובד

על ידי **השחר העולה** » ו' יולי 11, 2003 5:57 pm

זה כמעט מצחיק

על ידי **הטופל** » ו' יולי 11, 2003 6:01 pm

לצערי אתה צודק

על ידי **shtroodel** » ו' יולי 11, 2003 6:16 pm

הפיירו הוא חיישן מאוד מאוד לא יציב...

במצב אחד הוא הצליח לתת קריאות מדוייקות ואמינות ממעל 2 מטר ובאחר לא זיהה נר מ30 ס"מ, אם יש לך דרך להימנע ממנו אז רצוי ואם אתה בכל זאת משתמש בו אז תוודא שהמתח שמגיע אליו לא יורד מ5 וולט ואפילו עובר אותו קצת, אצלנו זה עבד עד שהתייאשנו לגמרי.

על ידי **השחר העולה** » ו' יולי 11, 2003 7:25 pm

אל תבלבל את השכל עשיתם פחות מ 10 מדידות מה שמעל 2 מטר זה רנדומלי לחלוטין וחוץ מזה לא הצלחתפ להפעיל את הפיירו. שאני עבדתי עם הפיירו הוא עבד בכלל לא רע אבל הוא מ-א-ד תלוי בסביבה שלו, ובנוסף הוא חיישן מאד יקר.
שחר

על ידי **shtroodel** » ו' יולי 11, 2003 7:33 pm

טוב שחר תגיד לי מה עשינו...

במר. אנדרסון כשהמתח היה קרוב ל 6 וולט וכבר היינו ממש עצבניים עליו הוא הצליח לזהות נר בצורה אמינה ממרחק של 2 מטר, כמובן שיום למחרת הוא כבר לא הצליח.

באופן כללי הפיירו הוא חיישן רקוב לגמרי וזה שהיה במר. אנדרסון עבד לא רע תקופה מסויימת עד שהוא שבק חיים, החיישן של ניאו מעולם לא נתן קריאות יציבות ואמינות ולכן לא השתמשנו בו.

מה גם ששימוש בו לא היה חוסך לנו כזה הרבה זמן אז זה לא ממש משנה.

על ידי **מה היה שמי קודם?** » ו' יולי 11, 2003 8:21 pm

קשה לתכנת רובוט אמין כאשר אין חיישן פיירו ויש רהיטים.
מהירות התגובה כאשר הרובוט ישתמש בפיירו תהיה טובה מאוד- אם יוכל לזהות מייד את מיקום הנר.

אם בנו חיישן -ומוכרים אותו התכוונו שיעבוד.

אם לא עובד לכם זו בעיה אצלכם ויש לקרוא טוב איך להפעיל אותו.

אצלנו למשל השנה שעברה השתמשו בו יפה מאוד- אך השתמשו בו כמאין חיישן ON\OFF לכן שאלתי מה הביצועים שלו כאשר הוא מוציא אנלוגי.

על ידי **השחר העולה** » ו' יולי 11, 2003 8:39 pm

שטדלר, פשוט לא הצלחתם להפעיל חיישן פשוט. עובדה שעל אב"י הוא עבד פיקס. וזה גם הוכיח את עצמו בתחרות הארצית שלי אז....
ותפסיק להיות כזה רגשן שטדלר ... נעלב כמו חתולה בזמן מחזור.

על ידי **shtroodel** » ש' יולי 12, 2003 4:43 am

קשה לתכנת? אולי אבל הרובוט שלנו בלי פיירו ועם רהיטים הסתדר מצויין, רק חיישני מרחק ופס לבן והוא מתמודד גם עם ארבעה רהיטים ובמפר...

מן הסתם לא בנו חיישן שלא יעבוד השאלה היא כמה הוא טוב וכמה הוא אמין- לדעתי הוא לא זה ולא זה בכלל.

לגביי הפעלה כחיישן דיגיטלי לעומת אנלוגי, בכל מקרה החיישן יוציא פלט אנלוגי שתהפוך לדיגיטלי, איך תהפוך אותו (אם פשוט תשווה לערך או תחפש תבנית או תעשה ממוצעים למיניהם) זה עניין אחר אבל תמיד הוא ייתן לך ערך אנלוגי בהתאם לאם יש\אין נר, הוא לא ייתן לך ערך של "קצת נר" או "הרבה נר"

ושחר- אם יש חתולה בזמן מחזור, יש גם מחזור בזמן חתולה?

על ידי **השחר העולה** » ש' יולי 12, 2003 9:58 am

זה לא משנה אם זה אנלוגי או דיגיטלי שזה מגיע למיקרו' החיישן עצמו אנאלוגי ביציאה שלו.
ושטדלר, היה לכם נסיון מאד מועט עם הפיירו ביחס לאנשים אחרים כולל אותי. החיישן לא כזה גרוע חוץ מהמגרעות שאמרתי שיש לו. גם דניאל חדש השתמש בו ובצורה לא רעה גם עם רהיטים.

- לדעתי הוא לא זה ולא זה בכלל.

תפסיק כבר להתיימר לדעת את זה מהעשרים פעמים שהשתמשתם בו, שוב יש פה אנשים שהשתמשו בו הרבה יותר ובצורה טובה .....

על ידי **shtroodel** » ש' יולי 12, 2003 11:45 am

כן בגלל זה נכנסה בתחילת המשפט המילה "לדעתי" כלומר ציינתי מראש שזו דעה שלי בלבד ולא נתון מדעי או דעה כוללת...

על ידי **השחר העולה** » ש' יולי 12, 2003 11:48 am

באופן כללי הפיירו הוא חיישן רקוב לגמרי ו

אני לא רואה פה איפה ה"לדעתי". ובכל ההודעה הזאת אין את המילה הזאת.

על ידי **הטופל** » ש' יולי 12, 2003 12:00 pm

הרובוט של חדש לא כיבה את הנר בתחרות אפילו פעם אחת
דיקלה כיבתה את הנר ויכלה לעשות רהיטים כי היא לא התבססה על פיירו

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

האם חיישן הפירו יכול

האם חיישן הפירו יכול

בעצם

מי מחובר