מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **השחר העולה** » ו' אפריל 23, 2004 9:06 pm

נו יופי ומה עשית בזה? ואז זה עדיין לא ליניארי ואתה לא יכול להפעיל שום שיקולים גיאומטרים של מרחק. אולי בקוארדינטות היפרבוליות . ממש הרווחת הרבה. (שזה בעצם הרווחת כלום, כן?)

על ידי **נועם חדש** » ו' אפריל 23, 2004 9:06 pm

ומה עם להעביר אותו לינראזיציה באותה רזולוציה של החיישן

על ידי **shtroodel** » ו' אפריל 23, 2004 9:08 pm

בוא נצא מנקודת הנחה שגם אם אתה משתמש בטבלה של 8 ביט האיבוד שלך הוא לא נורא ועדיין יש לך מספיק רזולוצייה כדי לעשות כל מה שהרובוט צריך לעשות וגם כדי להפעיל פונקציות גיאומטריות...

על ידי **השחר העולה** » ו' אפריל 23, 2004 9:09 pm

נועם מה שאמרת הרגע, שקול ל- "מה עם לקחת ביס מעוגה ולהשאיר אותה שלמה?" (כן אני אוהב עוגות).
יש לך ערך קבוע של נצילות של החיישן - אם אתה מרוויח מצד אחד אתה לא יכול שלא לאבד מצד אחר - זה פשוט לא פיזיקלי לשום מערכת קיימת.

על ידי **DarkSide** » ו' אפריל 23, 2004 9:09 pm

יש לך נקודה שם...
ידעתי שעדיף לצייר את זה קודם

על ידי **DarkSide** » ו' אפריל 23, 2004 9:10 pm

שטדלר, האיבוד הוא לא נורא בשביל השימוש הרגיל של סתם מרחק מהקיר...
אבל מה אם אתר רוצה את היותר דיוק כשאתה קרוב לקיר?

על ידי **השחר העולה** » ו' אפריל 23, 2004 9:10 pm

שטדלר תצא אתה מנקודות הנחה טוב? אני כבר עשיתי לינארזיציה לחיישני IR עם טבלאות. זה פשוט מאבד דיוק ברמה ממש גבוהה וגם בגלל שהחיישן לא נשאר קבוע תמיד בקריאות שלו הוא יתחיל עם הזמן לזייף תוצאות קצת.
יותר מזה - כל חיישן חייב מיישר משלו - כי כל אחד שונה בהבדל לא פעוט מהשני.

על ידי **השחר העולה** » ו' אפריל 23, 2004 9:11 pm

. ליאור צודק. אתה רוצה את הדיוק ליד הקיר? אז הלך קאפוט כל העסק של גיאומטריה פשוטה. לא אפשר.

על ידי **shtroodel** » ו' אפריל 23, 2004 9:13 pm

למה אתה צריך את היותר דיוק הזה?

חוצמזה שיש גם דרכים לשפר את הנאמנות למקור של התוצאה הלינארית אבל את זה אני ישאיר לטופל להסביר כי זה ייצא הרבה יותר טוב (עד כמה שזה מוזר להגיד שמשהו עם טופל ייצא יותר טוב...

)

על ידי **השחר העולה** » ו' אפריל 23, 2004 9:16 pm

טוב זה לא היה צפוי. למה באמת צריך דיוק? לא לא צריך דיוק של חיישן שהוא גם ככה מדוייק עד כדי ס"מ אחד . למה צריך דיוק בכלל , שהרובוט יוכל ליסוע ישר? לאאאאא לא צריך את זה בכלל. עדיף שזה יהיה ליניארי כן זה עדיף. שיתקע בקיר אבל העיקר ליניארי.

צריך חיישנים כמה שיותר מדוייקים לכל דבר וזה האקסיומה הכי בסיסית לכל מערכת שבאה באינטרקציה עם הסביבה!"

על ידי **shtroodel** » ו' אפריל 23, 2004 9:19 pm

אבל אתה ממש לא מדבר כאן על להיתקע בקיר או לא...

אתה סתם בוכה על דיוק שנשפך...

על ידי **השחר העולה** » ו' אפריל 23, 2004 9:22 pm

שטדלר עכשיו אתה סתם מבלבל את השכל. עדיף את הדיוק של החיישן מאשר שיהיה ליניארי.
גם עם חיישנים רגילים היה לכם רובוט שנתקע בקיר בתחרות.

לפגוע בדיוק של החיישן, שגם ככה לא הכי מדוייק בעולם, זה דבר מטומטם ותו לא.

על ידי **נועם חדש** » ו' אפריל 23, 2004 9:37 pm

שחר עם קריאות לא לינאריות. הבקרה שלך על הרובוט כל כך נחלשת
משוואות מתמטיות יוצאותל מהפרק.
בעצם כאשר החיישנים שלך לא לינארים. הבקרה שלך מהמצב הקודם של הרובוט שלך למצב העדכני נלחשת והרבה הרבה יותר מסורבלת

על ידי **shtroodel** » ו' אפריל 23, 2004 9:41 pm

אתה אבל לא מאבד את התוצאות המקוריות של החיישן...

מה שהתכוונתי זה שאתה לא משתמש בתוצאה לינאריות כדי לדעת מרחק מדוייק אלא כדי להפעיל עליהן פונקציות למיניהן

אם אתה סתם רוצה לקרוא מרחק בדיוק מקסימלי אז תקרא את התוצאה כמו שהיא...

על ידי **DarkSide** » ו' אפריל 23, 2004 9:43 pm

נועם, אתה צודק כשאתה מדבר על השכלה תיכונית ועל מעבדים שאיטיים בהרבה ממה שאתה עובד עליו...
מה לעשות שרובוטיקה זה תחום עם תיאוריה ותוכנה ברמות נורא גבוהות באקדמיה...

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

הרובוט האידיאלי

מי מחובר