על ידי השחר העולה » ו' אפריל 23, 2004 9:45 pm
1. נועם אתה טועה. זה שאתה לא יודע ניתוח לא ליניארי זה לא אומר שזה לא אפשרי, זה פשוט מסובך לך מידי. אבל זה אפשרי ויותר מאפשרי.
יותר מזה אם תעשה בקרה ליניארית, בגלל שהרובוט רואה את המרחב יותר עקום קרוב לקיר - דווקא בגלל זה - הוא יתקן יותר טוב. ואני רוצה להזכיר שכבר עשיתי את הניסויים האלה ודווקא האי ליניאריות של החיישן תורמת מאד לתיקונים. זווית אלפא ליד הקיר שונה מזווית אלפא קצת יותר רחוק מהקיר - וזה יכול לתרום הרבה מאד לתיקונים , אם אתה יודע לחשוב קצת ולהבין איך להשתמש במידע הזה.
2. כמו שליאור אמר. צריך יכולות מתמטיות , ניתוח מידע סטטיסטי מורכב. ידע מתמטי שבטח אין לכם. אבל מצד שני - צריך לעשות לכל חיישן בנפרד פונקציה משלו כי הם שונים אחד מהשני ולכל חיישן לבדוק באופן עקבי שהחיישן לא שינה את הקריאות שלו ועל כן שינה את הפונקציה האופיינית של הלינארזציה שלו. אתה יודע איזה כמות עבודה זה לעשות את זה כמו שצריך?
3. מבחינה מתמטית, אתה יכול לטפל בהכל בצורה מטרציאלית לכל החיישנים בו זמנית ואז זמני החישוב יהיו מינמלים (N*M גודל המטריצה שהיא יכולה להיות 8 על 8 באופן קבוע וב HCS12 זה לא יקח הרבה זמן בכלל לחשב את זה.) אבל זה רק מבחינה חישובית. עדיין זה יבזבז זמן.
www.robotica.co.il/movies/movies.php
האמת המפתיעה היא שלו היינו מאפשרים לחתולים להתקדם לעמדות כוח בפוליטיקה העולמית הרי שתופעות כמו מלחמות וטרור גלובלי היו מצטמצמות לאלתר. לעומת זאת, העצרת הראשית של האו"ם היתה מסריחה.