שאלות ותשובות.

פורום הדן בנושא תחרות הרובוקאפ

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

שאלות ותשובות.

הודעהעל ידי Ngel » ד' ספטמבר 26, 2007 10:52 pm

קודם כל רציתי רק להוסיף שנושא הרובוקאפ אמור לקבל הרבה יותר צומת לב מאשר כל פרויקט אחר. חשבתי רבות על הפרויקט שלי והגעתי למסקנה שנושא הרובוקאפ הרבה יותר סגור ומאורפל מאשר כל נושא אחר. לכן החלטתי לפתח אותו ולהביא אליו קצת אור :)

ובכן, אני צריך עזרה מן הסתם.
כרגע הגעתי לשלב הזיהוי של הכדור, כלומר מציאתו.
הדרך היעילה ביותר לפי בדיקות שעשיתי היא לעשות מערכת השוואות (אנאלוגית בעזרת LM324) ולהשוואת בין החישן הקדמי לשמאלי, הקדמי לימיני והשמאלי לימני, ובעזרת מערכת לוגית (או מיקרו בקר) ניתן להחליט לאן כדאי לנסוע\לפנות.
(חקרתי גם עבודה עם A\D ומגבר וכו' וזו נמצאה השיטה היעילה ביותר)

זאת הדרך שלי.
אשמח אם תשתפו את הדרך שלכם למציאת מיקום הכדור וקבלת החלטות.
Ngel
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 310
הצטרף: א' פברואר 04, 2007 6:47 pm

חזור אל רובוקאפ

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: אין משתמשים רשומים ו 4 אורחים