בחירת מנוע dc לרובוט

פורום הדן בנושא תחרות הרובוקאפ

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

בחירת מנוע dc לרובוט

הודעהעל ידי MD » ה' ספטמבר 27, 2012 11:53 am

שלום,
אנחנו עובדים על בניית רובוט לתחרות הרובוקאפ,
בגדול הרובוט שלנו בנוי משלושה גלגלי אומני המחוברים
לשלושה מנועי dc ומערכת בקרה.
רציתי לדעת איך אנחנו יכולים לחשב את גודל המנוע
שאנחנו צריכים לקנות?!
נשמח לתשובה או להפנייה למקורות אחרים.
MD
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 4
הצטרף: ה' ספטמבר 27, 2012 11:05 am

Re: בחירת מנוע dc לרובוט

הודעהעל ידי גיא יונה » ג' אוקטובר 09, 2012 5:48 pm

שלום דוקטור,

אנסה לתת תשובה של "כללי אצבע" - בשום אופן אין זה "מדריך לבחירת מנוע".

בגדול, מאחר ואתם לא מרכיבים גיר חיצוני, עליכם לבחור מנוע וגיר אחוד המאופיינים ע"י המומנט שלהם (Torque) וע"י המהירות הזויתית המקסימלית תחת עומס.
אם נחזור לשיעורי הפיסיקה (אני מקווה שלא זרקתם את המחברות...), מסה*תאוצה=כוח. המסה היא כמובן משקל הרובוט, והתאוצה היא מידה שאתם כמובן צריכים להחליט עליה. אם הרובוט צריך למשל להגיע למהירות מקסימלית של 1 מ'/ש', אפשר למשל לבחור בתאוצה של 0.5 מ'/ש'^2, שתאפשר להגיע למהירות זו תוך שתי שניות. כמו כן, מומנט*מרחק = כוח, כאשר המרחק במקרה זה הוא הרדיוס של הגלגל, וכך ניתן לקבל את המומנט הנדרש של המנוע.
המהירות היא כמובן רדיוס הגלגל*מהירות זויתית.
לא ציינתם כיצד אתם מסדרים את הגלגלים סביב הרובוט, אך הייתי מבצע את החשבון בכל מקרה באופן עבור מנוע אחד, ומתעלם מהמנועים האחרים (הרי אתם לא הולכים לקחת בחשבון את חלוקת העומס, החלקות, זויות בין המנועים וכו', ובלוא הכי אמורים להיות על הצד "הבטוח"). בנוסף, הייתי בוחר מנוע יותר חזק (לפחות ב-30%) ממה שהתקבל בחישובים - מאותה סיבה בדיוק.

בברכה,
גיא יונה
עורך האתר
גיא יונה
מנהל אתר
מנהל אתר
 
הודעות: 254
הצטרף: ה' אוקטובר 03, 2002 11:18 pm
מיקום: אוניברסיטת ת"א


חזור אל רובוקאפ

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: אין משתמשים רשומים ו 2 אורחים