שירשור פרויקטים

[יעל]

שלום,

שמי יעל ואני העורכת הראשית של ערוץ וידאו בשם קריקטור שמסקר את ההתרחשות הטכנולוגית בישראל. לפני חודש פתחנו פרויקט חדש שנקרא - Hack. הפרויקט מיועד לכל מי שעושה פרויקטים בתחום האלקטרוניקה. אנחנו מזמינים אתכם לשלוח אלינו סירטון קצר של הפרויקט. כולל הסבר כתוב עם תמונות או שירטוטים וכל מה שלדעתכם צריך כדי לבנות פרויקט דומה לשלכם ואנחנו נעלה את התוכן לקריקטור. המטרה היא ליצור מאגר ידע חופשי בעברית ולהנות מכמה פרויקטים מצוינים.
הכתובת למשלוח היא: [email protected]
באתר של קריקטור תוכלו למצוא גם סירטון קצר שמספר מה זה Hack ולצידו יש קישורים ל-6
פרויקטים של ענבר חובב: http://www.crictor.co.il/he/

להתראות ותודה על הבמה,

יעל

[nivini]

מבוך עץ - מנועי סרבו - ATmega32
נבנה בינואר 2010

כרגע, שלוש אפשרויות לשליטה במשחק:
1. משחק עצמאי לפי פקודות שתכנתתי מראש (סדרת פקודות ברצף של זמן).
לפעמים הכדור מצליח לעבור את המכשולים ולפעמים לא.
הבעיה כאן היא המכניקה הנמוכה של המבוך (חוטים וקפיצים) כך שהוא יוצא מכיונון ובנוסף כמה גורמים פיסיקליים.
2. מקשי החצים של מקלדת המחשב דרך RS-232. עדיין לא עובד מאה אחוז ב-BAUD גבוה מ-9600 (בבדיקה).
3. ארבעה מתגים שהוצאתי מג'ויסטיק מחוברים ישירות למיקרוקונטרולר. עובד מעולה.

הסבר מפורט נמצא כאן:
http://www.instructables.com/id/Servo-Controlled-Labyrinth/

סרטון הדגמה:
http://www.youtube.com/watch?v=qWtv9rEl-ew

[אמנון]

כפפה וירטואלית לזיהוי שפת סימנים



פרויקט שהנחתי באורט הרמלין .
הפרויקט בוצע על ידי סרגי סימנוב בשנת 2009- 2010 .
בפרויקט סרגיי בנה כפפה עם חיישני כפיפה ומדי תאוצה.
הכפפה מחוברת לבקר VEX אשר בעזרת הכניסות האנלוגיות דוגם את חיישני הכפיפה (ודרכם את מצב האצבעות) וכן את מדיי התאוצה .

על פי המידע מהחיישנים התכנית בבקר מזהה שפת סימנים , ומפענחת משפטים אשר מסומנים בעזרת היד אשר הכפפה מולבשת עליה. משפטים אילו משודרים בעזרת גלי רדיו לזוג רובוטים ניידים אשר מקבלים פקודות אישיות ומבצעים אותן.




בסרטון - נהיגה חופשית - הרובוט נע על פי הטיית כף היד
http://www.youtube.com/watch?v=V8L-cnPWrvs

בסרטון - שליחת פקודה בשפת סימנים - הרובוט מקבל פקודת תנוע הכוללת , כיוון זמן ומהירות ומבצע אותה.

http://www.youtube.com/watch?v=QovWGP7sXQI


מידע על חיישני כפיפה :
http://www.imagesco.com/sensors/flex-sensor.html
אמנון

[אמנון]

זרוע תותבת מופעלת EMG



פרויקט גמר לתעודת הנדסאי מכטרוניקה של ג'ואן סבג , טל חננאל וגיא שחר במכללת אורט הרמלין , נתניה . בשנת 2010 , הפרויקט בוצע בהנחייתי .

זרוע תותבת המופעלת בעזרת EMG(אלקטרומיוגרם - מתחים זעירים הנוצרים בשרירים בזמן כיווץ השריר) . הזרוע מיועדת לקטועי יד מתחת למרפק. בעזרת 8 אלקטרודות באזורים שונים על גוף המשתמש , אנו דוגמים כיווצי שרירים שהמשתמש מפעיל . ועל פי הכיווצים השונים הזרוע מבצעת פעולות של פתיחת או סגירת כף היד וכן סבסוב כף היד. הזרוע תוכננה להיות במשקל זרוע אדם רגילה. היא מופעלת בעזרת זוג מנועי סרבו , ובקר PIC 16f877A .
בזרוע ישנם שני חוגי בקרה:

אחד למשתמש - מנוע רטט אשר נותן חיווי למשתמש על עוצמת הלחיצה של האצבעות.
חוג בקרה שני עבור המערכת - בעזרת חיישני זרם אנו מבקרים את הכוח שמפעילים המנועים כך

שלא יחרגו מעבר ליכולתם.




בסרטון - הפעלת המערכת במצבים שונים :
http://www.youtube.com/watch?v=3aOCFlLbcnY

בסירטון- הפעלה ראשונה של המערכת עם EMG
http://www.youtube.com/watch?v=SPYxc3XsDCQ

מידע וחלקים :

האלקטרודות הן מסוג Silver/silver chloride , ניתן לירכוש אותן במספר מקומות כולל : http://www.electrodestore.com/

השתמשנו במעגל הגבר ופילטרים :
http://farm5.static.flickr.com/4007/458 ... f065_b.jpg

וכן במעגל החלקה שאפשר הכנסת נתוני AC לכניסת ה ADC של ה PIC
http://farm5.static.flickr.com/4044/458 ... 6742_o.png

אמנון

[אמנון]

טרקטורון מנוהג GPS ומצלמה EMG


פרויקט גמר לתעודת הנדסאי מכטרוניקה של לירון דימה ודביר במכללת אורט הרמלין , נתניה . בשנת 2010 , הפרויקט בוצע בהנחייתי .

הרעיון בפרויקט היה להמשיך את פרויקט "טרקטורון מונחה הGPS " של דני ויניב (פרטים העמוד הקודם) , ולהוסיף למערכת יכולות כניסה למבנה ותנוע בתוך מיבנה. ןכן עמדת שליטה מבוססת WIFI.

מימוש המערכת החלקי כלל:

כניסה למבנה על בסיס חיישנים אולטראסוניים.
תנועה בתוך מיבנה על בסיס VANISHING POINT ואודאומטריה.

בסרטון הבאה ניתן ליראות מימוש ראשוני של הכניסה למבנה (המימוש מאוד מאוד ארוך ולא מוחלט (יותר מדקה להיכנס למבנה)

http://www.youtube.com/watch?v=qXSkFEdB8yg

בסרטון הבא - מימוש ראשוני של אלגוריטם הVANISHING POINT לזיהוי מרכז המיסדרון (המימוש מאוד איטי ולא יעיל , אבל מראה את העיקרון הכללי של המערכת).

http://www.youtube.com/watch?v=bcWCMqefxnY

בסירטון הבא - ניסיון נהיגה ראשוני של הטרקטורון על פי ה VANISHING POINT חוג הבקרה על ההגיוי הוא פרופורציונאלי בלבד ולא מכוון , לכן אנו רואים את תנועות ההגה החדות. הטרקטורון עוצר כאשר המחשב מזהה את הלוח עם המרובעים מולו.

http://www.youtube.com/watch?v=-LcqT8NB9So

הקישורים הועלו למושג כללי ואינם דוגמה למימוש מוצלח!

מערכת עליה ביססנו את ראיון התנוע עם VANISHING POINT

http://www.youtube.com/watch?v=nb0VpSYtJ_Y

אמנון

[satrug]

Technion Hexapod - THEX

אני מניח שרבים מכם מכירים את הRHEX של "בוסטון דיינמיקס"
הפרויקט שלנו נעשה במעבדה לבקרה ורובוטיקה בטכניון בהנחיית קובי כוחיי.
כחלק מלימודינו לתואר ראשון בהנדסת חשמל.
עברנו את כל התהליך של בחירת הרכיבים, הבנייה וכתיבת התוכנה.

התוצאה הסופית לאחר יותר משנה וחצי של עבודה היא ה THEX - Technion Hexapod

הרובוט כולל שישה מנועי DC 12V
שניים עשר חישני פוטו, שניים לכל מנוע על מנת לזהות כיוון התקדמות
על הרובוט ממוקם מצבר שמזין את המנועים וסוללות נוספות עבור הלוגיקה
ששת הרגליים הם חלקים מצינורות PVC מחוזקים על ידי סרגלי פלדה מעוקמים בהזמנה כדי לספק גמישות ויציבות
על הרובוט גם יחידת תקשורת של VEX

התוצאה היא רובוט אוטונומי נשלט מרחוק על ידי שלט רחוק שנמצא בידי המפעיל

הייחודיות של סגנון תנועה זה היא היכולת להתמודד עם מגוון רחב של מכשולים שרובוט על גלגלים יתקשה לעבור

קליפ של הרובוט שלנו:
http://www.youtube.com/watch?v=-1ZNCtcbSow

קליפ של הפונקציונליות של רובוטים מסוג זה:
http://www.youtube.com/watch?v=dilEgVu-6fw

עידן וסטס

[Shynet]

שלום לכולם אמנון פנה אליי אז החלטתי להוסיף לשרשור
גם את הפרוייקט שלי.

הפרוייקט נבנה במכללת בית ירח, עמק הירדן. המורים שעזרו לנו בצורה בלתי רגילה הם מנשה שם טוב, אייל חברבר, ואהוד לס.
צוות הפרוייקט היה ניר גוטמן ואני (שי), אנחנו היינו הקבוצה האדומה.



הפרוייקט הוא קרב רובוטים בין שני רובוטים הנשלטים מרחוק.
לכול רובוט יש מצלמה, בעזרת המצלמה כול קבוצה שולטת על הרובוט מבלי להיות בחדר.

כול המחשבים (2 מחשבים על כול רובוט, 2 מחשבים לשליטה מרחוק על כול רובוט) מחוברים לשרת.
ההודעות המועברות בין מחשב למחשב עוברות דרך השרת. השרת מנהל את חוקי המשחק כך:
- ניהול זמן כול סיבוב.
- כמות הכדורים בכול נשק (ישנם כמה נשקים לכול רובוט).
- חישוב נקודות החיים של כול רובוט לפי הנשק של הרובוט היריב.

על כול רובוט יש לייזר שאמור לפגוע ברובוט היריב. על כול רובוט יש חיישני "לייזר" (נגדי LDR עם מערכת משוב, ותוכנת VHDL) אשר מזהים פגיעות שהתחרשו.

תמונה של השרת:


כפי שניתן ליראות, בשרת מופיעים הנשקים שכול רובוט "מחזיק", כמות החיים של כול רובוט, לוח תוצאות.
השרת משמיע את הרעשים של כול נשק, מוסיקת רקע "מותחת", קריין שמקריא 10 שניות לפני שנגמר המשחק, ועוד...

תמונה של הלקוח ששולט על הרובוט מרחוק:

כמו שניתן ליראות אנו שולטים על הרובוט באמצעות ג'ויסטייק אלחוטי (של ה-Xbox 360). אנו יכולים להחליף בין הנשקים בעזרת הג'וייסטיק או העכבר, לירות, ועוד...
ברגע שהרובוט נפגע על המסך מופיע מספר נקודות החיים שנותרו לרובוט שלנו ולרובוט היריב (בתמונה זו הנקודות חיים אינן מופיעות).
ברגע שמתרחשת פגיעה, הג'וייסטיק רוטט בכדי להרתיע את השולט על הרובוט שעליו לסגת.
ניתן ליראות כי בצד שמאל יש לנו מקום "שחור" שמה מופיע הווידאו שהרובוט רואה בצד השני של החדר. (הפריימים מועברים בצורה אלחוטית).

בנוסף לפרוייקט בית הספר לקחתי על עצמי מטלה נוספת, שליטה על הרובוט באמצעות חיישן התנועה של הפלאפון (וה-Bluetooth):


סירטונים על הרובוט:
http://www.youtube.com/watch?v=dqZ_a-yW2os - הכרת הרובוט
http://www.youtube.com/watch?v=ytrXM89QucY - קרב בין רובוטים
http://www.youtube.com/watch?v=qE19V8-qT3o - פרוייקט צדדי, שליטה על הרובוט באמצעות חיישן התנועה של הפלאפון וחיבור Bluetooth.

[אמנון]

מערכת ביית חכם מופעלת EEG לחולי ALS


פרויקט גמר לתעודת הנדסאי מכטרוניקה של אופיר בינימין ואלון בוקאי במכללת אורט הרמלין , נתניה . בשנת 2011, הפרויקט בוצע בהנחייתי .

הרעיון בפרויקט לאפשר לחולי ALS (ניוון שרירים סופני) אשר מאבדים את היכולת להפעיל את שריריהם הרצונים , להמשיך ולתקשר עם הסביבה וכן להפעיל מערכות הנימצאות בסביבתם הקרובה כגון :
טלויזיה, מזגן , תאורה שתיה וכדומה, וכל זאת באמצעות גלי מוח בלבד ( הפעלת מערכת בעזרת מחשבה בלבד).

חלקי המערכת :
קסדה לקריאת EEG של חבקת EMOTIV
מערכת ביית חכם מבוססת PLCBUS
מערכת מיקום במיבנה הממומשת באמצעות RFID
מערכת לשתית מים מבוססת בקר VEX מנועי סרבו ומשאבה פריסטלטית.
שלט רחוק מופעל מחשב.
מחשב נייד הצמוד לחולה.
שרת להפעלת המערכת המחובר אל המחשב הנייד על בסיס WiFi


מימוש המערכת כלל:
המישתמש מרכיב על ראשו את קסדת הEEG.
בעזרת מחשבה בלבד הוא מניע את העכבר על המסך לתפריט אינטאיטיבי , המציג לו את האפשרויות הקימות בחדר בו הוא נימצא .
כאשר המישתמש בוחר את אחת האפשרויות המערכת שולחת את הפקודה לרכיב הספציפי המתאים , בעזרת מעכת הבית החכם , השלט הרחוק בקר הVEX או בכל דרך אחרת שצריך.

המערכת הינה מערכת פועלת לחלוטין ומוכנה להתקנה בבתי מישתמשים. במערכת ישנו מודול טכנאי , המאפשר הגדרת הורכבת המערכת בבית המישתמש.

המערכת מבצעת בדיקות עצמיות ובמידה ואין תיקשורת עם המישתמש המערכת מזעיקה את המטפל .

הפרויקט זכה במקום הראשון בתחרות חדשנות של כל רשת אורט לשנת 2011 כולל פרס כספי ניכבד.


בסירטון הבא כתבה אשר שודרה בחדשות 10 על המערכת :

http://www.youtube.com/watch?v=C8XYclXYyWA

פרסום על המערכת ב HACKADAY
http://hackaday.com/2011/04/10/brainwav ... -the-home/


אמנון

[ruba]

אין לאף אחד פרוייקט בנושא של חניון ממוחשב שמטרתו להצביע על מקומות פנויים?
תודה

[Gilad]

הי

אני עובד על פרויקט רובוט שמצייר על קירות
אתם מוזמנים להעיף מבט
http://www.keerbot.com

גלעד

[jant18]

שלום אני נועם הפרויקט שאני בניתי הוא -
רובוט טנק נשלט על ידי שלט רחוק.
הטנק מזהה מכשולים ויודע לחמוק מהם.
בנוסף לכך הטנק חוסם את כל תדרי הסלולר הקיימים בארץ.
על הטנק מורכבת מצלמה המשדר ווידאו בזמן אמת לטלוויזיה,
דבר המאפשר הפעלת הטנק גם ללא קשר עין.
פרויקט זה זכה מקום שלישי בתחרות ארצית שהתקיימה באוניברסיטת תל אביב.
http://www.youtube.com/watch?v=jL0wXAGj5I0

[hila2012]

עם כל הטכנולוגיה והרובוטיקה הקיימת, בעוד כמה שנים כבר לא נצטרך ללכת לחברה שעוסקת בתחום של תיקון מחשבים ניידים , המחשב יתוקן בעצמו כאשר ייתקל בתקלה מסוימת.....

[liatamir]

היי מומחים לרובוטיקה
שאלה קטנה - יש מומחים או כאלו שמכירים חברות מומלצות לחיבור מבנה לחשמל חכם עבור מכשירים נקודתיים?