Ftc Res-Q רעיונות לביצוע משימות

[Itzickidana]

היי,
אני משתתף בftc של פירסט.
בזירה יש הר גדול שמחולק ל3 איזורים, נמוך, אמצע,גבוה ובכל איזןר יש סלים, ובמגרש מפוזרים כדורים וקוביות.
איזור נמוך- הכנסת כדור או קוביה=5 נק, טיפוס לשם=10( רצפה חלקה ב40°)
איזור בינוני- הכנסת כדור או קוביה=10 נק, טיפוס לשם=20 ( רצפה+ מקלות שמפריעים ב40°)
איזור גבוה- הכנסת כדור או קוביה=15 נק, טיפוס לשם=40 ( רק מקלות50°)
https://drive.google.com/file/d/0B0-YJS ... cslist_api
דרושים רעיונות יצירתיים לביצוע כמה שיותר נקודות.
אסור לשלוט ביותר מ5 כדורים או קוביות במקביל, זה לא אוטונומי, מותר להשתמש במוצרים שקונים.
תודה! ושבת שלום
איציקידנה