אלוני
זה מאוד יכול להיות (גם אני נתתית לך קישור מבוסס PIC) . אני לא מכיר את הרכיב הספציפי שאתה מדבר עליו , אבל סביר להניח (ויכל להיות שאני טועה) שהפיק שולט בסדר ההפעלה של הסלילים אבל הוא לא מחליף את גשר ה H !!! (רוצה תשובה יותר מדוייקת צרף קישור/ מאמר)
הוא מחליף את היציאה המקבילית שלך המחשב.
אני מציע לך בשלב ראשון , כדי להבין כמה זה בעצם פשוט , ללכת על רכיב מוכן (גשר H מוכן ) ליבנות את המעגל לראות שהוא עובד , ורק אחרי זה ליבנות את גשר ה H בעצמך .
אמנון