אחת הבעיות העיקריות בתפיסת הכדור היא שאי אפשר לתפוס אותו באמת,
רובוט שמסתובב סביב הכדור ומנסה "לנגוח" בכדור כשאר בצד השני של הכדור יש עוד רובוט זהו דבר בלתי אפשרי, לרובוט אין רגליים שיוכלו לקרב את הכדור לעצמו וכו'.
לכן לדעתי צריך לכופף את החוקים ולאפשר לפחות תפיסה חלקית של הכדור.
אם תאפשרו תפיסה של הכדור ע"י שימוש בכונוס מסויים או טבעת שתתפוס את הכדור מלמעלה או מלמטה כך שהמרחק בין האדמה לטבעת\כונוס יהיה רבע (במקרה והטבעת למטה) או שלוש רבעים (במקרה והטבעת למעלה) מקוטר הכדור, גם הרובוט יוכל לנסוע בחופשיות עם הכדור וגם עדיין תהייה אפשרות חטיפה.
נשמע סביר?