מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **The arctic wolf** » ה' יוני 11, 2009 5:21 pm

שלום לכולם.
מן הסתם כולם יודעים שבאופן אירוני החלק הכי יקר בכל רובוט ברוב המקרים זה לא מערכת הבקרה הראשית אלה החיישנים.
לכן חשבתי שרעיון נחמד יהיה לעשות שרשור המכיל תרשימים של חיישנים שונים אשר אפשר לבנות בתנאי בית,
כך שהמחיר לחיישן ירד לכמה עשרות שקלים במקום כמה מאות\אלפי שקלים.

הנה שני לינקים אשר נתקלתי בהם:

לחיישן מרחק אינפרא אדום בעל איפנון אות:
http://www.ikalogic.com/ir_prox_sensors_40khz.php
הערה:החיסרון של הקונפיגורציה הנ"ל הוא אותו החיסרון של כל חיישן אשר מסתמך על עוצמת ההחזר כדי לגלות מרחק,
החיישן רגיש ליכולת ההחזרה של העצם,
במקרה זה צבע העצם(דברים בהירים יתנו אות חזק יותר,דברים כהים אות חלש יותר)
לכן הוא מתאים יותר לעבודה בסביבה חד צבעית.

חיישני פס לבן:
http://www.ikalogic.com/tut_line_sens_algo.php

אם מישהו מכיר עוד לינקים לחיישנים שימושים אשר אפשר לבנות בתנאי בית,
הוא\היא מוזמנים להוסיף אותם לשרשור זה,
אני רק מבקש שההוראות\שרטוטים יהיו ברורים
ולא לחזור על חיישנים שהשרטוט שלהם כבר צורף לשרשור.

אנדריי.
נ.ב.
אל תשכחו לרשום את שם החיישן בצבע אדום בולט לשם נוחיות חיפוש אחר כך.

אזהרה: למרות שאני וחברי הפורום האחרים מנסים לתת לינקים ותאורים של
כלים שימושיים ומעשיים לבניית רובוטים,השימוש בכל תוכנה ,חומרה
או כל כלי אחר המתואר בשרשור הזה או כל חומרה או תוכנה
או כל כלי אחר שקישור אליו ניתן בשרשור הזה
או כל מידע מכל סוג אשר מוזכר בשרשור הזה
הוא כמובן על אחריות המשתמש בלבד ואף אחד מחברי
אורחי או הנהלת הפורום לא לוקח אחריות על שום נזק שעלול להיגרם כתוצאה
מהשימוש בתוכנה או חומרה או מידע או כל כלי אחר המתואר בשרשור הזה
או כל חומרה או תוכנה או מידע או כלי אחר שקישור אליו ניתן בשרשור הזה.

על ידי **Dima K** » ה' יוני 11, 2009 5:52 pm

IR חלק 1:http://letsmakerobots.com/node/2907
חלק 2 : http://letsmakerobots.com/node/4428

http://letsmakerobots.com/node/7489

http://letsmakerobots.com/node/7298

על ידי **אורן ~:-)** » ו' יוני 12, 2009 10:49 am

לפי app note שמצאתי נראה שאפשר לפרק חיישן hall effect ממאוורר של מחשב. (לא ניסיתי את זה בפועל)

על ידי **אמנון** » ו' יוני 12, 2009 1:01 pm

הנצלת חלקים לטובת חישנים ובנית רובוטים

בהמשך להצעתו של אורן אני מוסיף כאן דוגמאות חישנים וחלקים אשר ניתן לפרק מציוד ישן/מקולקל שניתן להשיג בזול או בחינם גם בשווקי פישפשים.

כונני דיסקטים 5.25 " ישנים :

זוג מנועיי סטפר.
חישן אור אחד לפחות (שזיהה האם יש דיסק הפתוח לצריבה) .
לרוב גם חישני HALL EFECT מאיזור המנוע.
ראש מגנטי
דריברים למנועי סטאפר

מדפסות הזרקת דיו

מנועי סטאפר
מנועי DC
דריברים למנועים
אנקודרים
חישני גבול אופטיים.
LEDים
קפיצים
מוטות לינארים ומיסבים לינארים.
מפסקים.
גלילים להובלת נייר אשר מתאימים כגלגלים לרובוטים.

ועוד.
מכישיר וידאו :

ראש מגנטי
מנועי DC וBRUSHLESS כולל דריברים.
מקלט של שלט רחוק.
תצוגות LEDים או LCD
מחברים שונים
טיונר
חישנים שונים אופטים או מגנטים.
המון חלקים מכאנים.

מברגות

מנוע + גיר חזק.
טרנזיסטור הספק
מחולל PWM (נימצא בתוך ההדק של המברגה).
סולללות
מטען לסוללות
ביטים .

שווה לעשות חיפוש בגוגל על salvaging עם המכשיר שאתם רוצים לדוגמא PC , כל המכשירם הללו מכילם המון חלקים שמתאימם לרובוטיקה גם כחישנים וביכלל.ויש הרבה רשימות ברשת של חלקים שאפשר לחלץ מכל מיני מכשירם ישנים.

אמנון :shock:

על ידי **אורן ~:-)** » א' יולי 26, 2009 7:09 am

איך להכין חיישן כיפוף (Flex Sensors):
http://www.instructables.com/id/How-to- ... x-Sensors/

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 4:14 pm

«Ауд122.29BettBettRudoстудКоряСветШуклКрылрижс`БотChamTiro0015вузоНасеКацуRich72х8автоJoseЛеон
ВладНетеЛогуLouiМироJack(ИМЭСобоязыкНерснапрПиллО`НезамеЖиткXIIIПечеБерестарРомоSoupAntoЛатв
ФальКистAnneJohaавтоTennRisiРомаModoSelaSelaнастдругModoRobeписаКрючАлевТрапАнисXVIIЦыпкдруг
КупрБрухпослIndeFallFallPlanAdamКалчДориThacВороStewHerbДжалнапиПогаизвеоздоТараJourТроивузо
ZoneРошкZoneдемоZoneHogeзаниРодиАрсеWillZoneZoneZoneZoneдвижКацмЦуркHappNasoZoneЦвицElizZone
СмирклейхороKOSSпоявСафрStieМуражелтShelJohnКитаКрасDaliSecrРосстемарисуProlBookреалспецFree
тексRenoтермнезаженсфигупoлиJeweWindMistкартGlovBoscTuscохраРощуБрикИванCitiоблиЛитРЛитРСеро
ЛитРписаоднаMarkПетрAcadClosБабкСодеАвдеБобрПамбAndyMikhMikhАртиWindGuddhandCarmПоноdecoвстр
НареопытМерзБариСухоавтоЗолоЕлькКарпКоваполиЖукоМещеГромКашаБунеУгротеатавтоОрлоавтоKOSSKOSS
KOSS1168ПивоЛернИллюсказзагаСухиАКирЛевиStevБылиавтоtuchkasОдноBeno

על ידי **xalmek** » ש' דצמבר 02, 2023 3:21 pm

על ידי **xalmek** » ו' פברואר 02, 2024 8:09 pm

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

על ידי **xalmek** » ש' מרץ 02, 2024 1:52 pm

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

חיישנים תוצרת בית

חיישנים תוצרת בית

Re: חיישנים תוצרת בית

Re: חיישנים תוצרת בית

Re: חיישנים תוצרת בית

Re: חיישנים תוצרת בית

מי מחובר