בניית מערכת הרמה והורדה של פרופילי אלומניום

הפורום הראשי, אתר הרובוטיקה הישראלי

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

בניית מערכת הרמה והורדה של פרופילי אלומניום

הודעהעל ידי עידו12 » ה' מרץ 21, 2019 2:09 am

שלום,
ראשית סליחה על הכותרת הלא ברורה - קצת קשה לי להסביר בשורה למה הכוונה בדיוק אבל אנסה בפסקה או שתיים + תמונה ואני מקווה שזה יהיה יותר ברור.
אני צלם מוצרים/מזון ואנחנו מצלמים הרבה ממה שאנחנו עושים מלמעלה. לצורך כך בנינו בסטודיו בצמוד לתקרה גריד של פרופילי אלומיניום מודולריים/סימה (4040) שאליהם אנו מחברים תאורות ושלל אביזרים אחרים - מאד נוח.
אחד הדברים שרצינו לבנות במיוחד היה מערכת שמאפשרת לנו להרים ולהוריד את המצלמה וגם לנוע ימינה ושמאלה. את התנועה ימינה ושמאלה השגנו בקלות באמצעות סליידר נשלט אפליקציה. את התנועה למעלה למטה אנחנו מנסים להשיג באמצעות מערכת אחרת וקצת תקועים.

למטה יש תמונה - אנסה להסביר את התמונה בתקווה שזה יבהיר את הדברים (סליחה על הצילום זה היה בערב מהסלולרי תוך כדי עבודה - כן הסנדלר יחף).
מה שרואים זאת קונסטרוקציה שבנינו במטרה להחזיק את המצלמה מעל השולחן צילום - הקונסטרוקציה מורכבת כאמור מפרופילי אלומיניום 4040 המחוברים לקונסטרוקציה הראשית בתקרה (מאד חזק).
המספרים בתמונה:
1 ו-2 - שני פרופילי הצד/אנכיים - אורכם 70 ס"מ - לא ניתן לחבר אליהם משהו ארוך משמעותית כי התקרה נמוכה ואנחנו רוצים שהמצלמה תרד בערך עד למרחק 70 ס"מ לכל היותר מהתקרה.
3 - הפרופיל האופקי עליו תשב המצלמה/סליידר (הפרופיל עם הסליידר ישקול נניח עד 4 ק"ג לערך). את הפרופיל הזה אנחנו רוצים להוריד ולהעלות (אנחנו רוצים להיות מסוגלים לשלוט בתנועה - כלומר להוריד 3 ס"מ או להעלות 10 ס"מ באמצעות שלט - טווח התנועה צריך להיות 30 ס"מ בערך כאשר העצירה צריכה להיות מוחלטת והפרופיל צריך להיות עם 0 אפשרות לזוז כשהוא נעצר בנקודה רצויה).
4 הוא המיקום שחשבנו למנוע אבל אפשר גם בצד השני - בעיקרון חשבנו להצמיד את המנוע/ים לפרופילים האנכיים בחלק הפונה "פנימה" - כלומר לכיוון הפלס בתמונה (מה שעשוי לחייב אותנו לקצר קצת את הפרופיל האופקי (הוא כרגע 76 ס"מ - אין בעיה מבחינתנו להוריד כמה ס"מ ושהוא יהיה ממש בין שני הפרופילים האופקיים.

בגדול הפתרונות המרכזיים שמצאנו ועברנו עליהם נוגעים ל-Linear Servo Motor אחד או שניים. אני פשוט לא מבין במיוחד בנושא ולא יודע בדיוק אלו חלקים אני צריך ומאיפה לרכוש אותם (או איך בדיוק לחבר - אני די חזק ב-DIY באופן כללי אבל לא בחשמל או אלקטרוניקה ואין לי רקע בנושא). מעבר לחלקים וכו' השאלה המרכזית שלי היא האם זה באמת הפתרון הנכון ואם כן איך דואגים ששני המנועים יעבדו יחד וירימו בלחיצה את הפרופיל באותה מהירות או לחילופין אם משתמשים במנוע אחד בלבד - איך מונעים שבצד השני הפרופיל הארוך (יותר מ-70 ס"מ כאמור) גם יעלה באותה מהירות ולא יתקע.

לגבי תקציב - ראיתי דברים מכמה עשרות דולרים ועד אלפים רבים - בואו נגיד שאם נמצא פיתרון באמצע - עד כמה מאות דולרים בודדים - נוכל לחיות עם זה (לא איכפת לי אפילו לשלם למישהו על הזמן שלו לעזור לנו לבחור חלקים ולהתקין אותם כשיגיעו).

צירפתי את תמונה - היא גדולה אז הפורום קצת שבר אותה אני חושב - פה יש קישור ישיר:
https://lensvid.com/wp-content/uploads/2019/03/concstruction-lift.jpg
[/url]תמונה

תודה,
עידו
עידו12
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 2
הצטרף: ה' מרץ 21, 2019 1:44 am

Re: בניית מערכת הרמה והורדה של פרופילי אלומניום

הודעהעל ידי עידו12 » ה' מרץ 21, 2019 9:26 pm

פה יש בחור שבנה רגליים לשולחן שעובדות יחד - לכאורה זה דומה מאד למה שאני צריך:
https://www.youtube.com/watch?v=hpZl77cYBxo
השאלה מאיפה אני מוצא חלקים בדיוק כמו שלו.
עידו12
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 2
הצטרף: ה' מרץ 21, 2019 1:44 am

Re: בניית מערכת הרמה והורדה של פרופילי אלומניום

הודעהעל ידי אמנון » ב' יולי 08, 2019 11:13 am

עידו שלום
מה שלומך ?
מישהו העלה לי את הפורום הזה מהאוב :)
האם היסתדרת ?
אם לא , אתה יכול לפנות אלי בפרטי
תודה
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה


חזור אל פורום הרובוטיקה

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: אין משתמשים רשומים ו 10 אורחים

cron