2003
"
Trinity College
. .
: http://www.trincoll.edu/~robot. ,
" .
. .
2003 , .
1.
.
, ,
( 21 ).
.
. ,
.
2.
.
2, Attachment A.
,
. .
.
33 ". . , .
. .
3 " .
46 ". ,
46 ". 2.5 "
.
. ,
.
( 3 ")
. NDR ( 16),
.
. H .
30 ", 46 ",
" .
23 " .
.
.
.
, .
, ,
'.
,
2 " .
3.
,
.
,
"" .
.
, ,
. ,
.
,
, , , '.
4.
, ,
, .
,
. ( )
( 18 ).
.
. , , ( ),
. .
, , .
(CO2) .
5.
.
, , CO2, '.,
. ,
.
.
.
,
.
. ,
, , ( 18 ).
.
(, , ')
, , .
1
. ,
.
, 30 " ,
. ( , ) ,
30 ", . (
) , . CO2, 30 "
. 0.5 ",
.
6.
31 " X 31 " X 31 ".
- 31 "
. .
.
,
31 " .
, ,
,
.
7.
.
8.
.
9.
.
15 - 20 " . .
20 " ,
, 15 " ,
. 15 ". ,
. , , ,
, .
.
2.5 ".
.
.
,
.
.
.
, ,
. ,
.
. (
.
).
, . ,
33 " .
.
.
.
.
( 7 " 3 ") .
. (
18), .
10.
.
, ,
.
.
IR, , - UV. ,
.
, .
.
, .
, ,
.
11.
, 20
120VAC. .
12.
/ ,
.
. ,
, , ,
.
13.
.
. ,
. , ,
,
.
, ,
,
.
.
. .
. ,
. , .
.
, ,
. .
, , ,
.
.
14.
,
.
5 . .
2 . ,
, . 30 ,
. .
.
15.
(FS) .
, .
.
. .
16.
, (OS) , .
. 6
(OM) ,
,
. : ,
, , , ( ),
.
.
. 1.0
(MF=1.0).
.
.
,
.
1.1 (MF=1.1).
- Enter ,
3.0 KHz - 4.0 KHz.
.
. ,
, ,
. ,
( )
. ( )
.
10 .
.
,
, . 5%
.
0.95 (OM=0.95).
, .
, ,
. , ,
.
30
". ,
.
,
, .
.
(AT)
.
. 20% .
0.8 (OM=0.8).
. .
, .
11.5 ", . 30 "
2 ".
,
(15.5 "- ..) .
31 ".
, .
. ,
.
50% .
0.5 (OM=0.5).
(dead-reckoning) . ,
,
.
,
.
,
.
. ,
. ,
. , ,
.
, ,
.
,
.
.
.
, .
.
,
. 4
". ,
. 5 ".
,
. 15 .
. 40% .
0.6 (OM=0.6).
17.
, ,
"".
,
- ENTER RETURN . .
.
, - ENTER RETURN .
, .
,
.
- START".
. ,
"" .
, .
1.
.
, .
(PP) (AT) . ,
.
.
.
,
, 5
. ,
2 " .
, . (PP=5 - PP=1
2 " ).
.
, ,
, 50 .
, .
, . (PP=50).
2.
,
. .
.
.
""
,
. ,
, .
, 1.0
, 0.85
, 0.50
, 0.35
.
.
.
.
, .
, .
3.
,
, 10% (
). , ' 25 - 24,
. ' 28, 24 - 47.
' 49 '.
' 52,
, 10%
. 46.8 ' '.
(RF) =
0.9, , RF=1.0.
4.
.
(MF).
( =1.1, =0.95, =0.8, =0.5, =0.6).
, MF=1.
.
(AT) .
.
(PP) .
=5 .
=
2 ".
=50
.
.
(RF).
=1.0, =0.85, =0.50, =0.35.
.
(TS).
TS=AT+PP
.
,
(OS) .
OS=TS x
RF x MF
.
,
(SB2T).
.
(
), (RF)
1.0. 3 , 0.9.
.
(FS).
FS=SB2T x RF
.
.
21-1.
:
.
( )
600.
.
, 50.
550.
.
,
50. 500.
.
,
50. 450.
.
, 50.
400.
5.
:
, , 23
3 ,
:
.
(MF) (=1.0, =0.95, =0.8).
MF=STD x
SND x RTN=1.0 x 0.95 x 0.8 = 0.76
.
(AT) .
AT=83
.
(PP) ( = 5 / )
PP=15
.
(RF) ( = 0.85)
RF=0.85
.
(TS).
TS = AT +
PP = 83 + 15 = 98
.
,
(OS).
OS = TS x
RF x MF = 98 x 0.85 x 0.76 = 63.31
:
, , , ,
- 41 ,
:
. (MF) (=1.0,=0.95, =0.8, =0.6).
MF=STD x
SND x RTN x UnF=1.0 x 0.95 x 0.8 x 0.6 = 0.456
.
(AT) .
AT=101
.
(PP) ( = 50 )
PP=50
.
(RF) ( = 0.35)
RF=0.35
.
(TS).
TS = AT +
PP = 101 + 50 = 151
.
,
(OS).
OS = TS x
RF x MF = 151 x 0.35 x 0.456 = 24.10
:
, , .
, .
.
(MF).
. (=1.0, =0.95, =0.5).
MF=STD x
SND x FRN = 1.0 x 0.95 x 0.5 = 0.475
.
(AT) .
AT=70
.
(PP) .
PP=0
.
(RF) ( = 1.0)
RF=1.0
.
(TS).
TS = AT +
PP = 70 + 0 = 70
.
,
(OS).
OS = TS x
RF x MF = 70 x 1.0 x 0.475 = 33.25
:
.
.
(SB2T).
SB2T =
24.10 + 33.25 = 57.35
.
( ), (RF)
0.9.
RF=0.9
.
(FS).
FS = SB2T
x RF = 57.35 x 0.9 = 51.62
.
51.62.
.
.
3
. .
.
6.
()
:
..
' " ( ' " 8 ).
( 16) ,
( ).
.
' " ( " ..) (
16) .
, , .
( 16)
.
7.
.
" ".
:
. 4 4 .
. ,
, .
.
, , ,
.
.
. .
. .
.
49 ".
.
RF .
.
. : , , .
.
, .
.
.
.
30 " ,
.
.
.
.
, , .
, ( - 5 ")
.
.
.
, , .
- 5 " .
. ,
.
.
.
, .
5 , 20%
. .
.
.
. 2
( ), 20% .
.
. ,
. .
.
2 X 2 ( 49 X 49 " ).
.
. ,
.
,
.
, , .
8.
,
.
.
.
, , ,
, .
,
.
. ,
, . ,
,
. ,
, .
.
9.
( 28 ). , , .
.
' ( )
, .
, .
14:00 , 12
2003, . .
, 14:00, ,
, .
.
, . ( 29).
10.
,
.
.
, , IR - C++, '
NASA.
.
,
' - ', ,
,
.
. ,
. , , , , . ,
.
. .
,
. ,
( ) .
.
.
, . ,
, .
11.
:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,500$ |
750$ |
375$ |
200$ |
100$ |
75$ |
|
|
1,000$ |
500$ |
250$ |
125$ |
75$ |
50$ |
|
|
1,000$ |
500$ |
250$ |
125$ |
75$ |
50$ |
|
|
500$ |
250$ |
125$ |
75$ |
50$ |
25$ |
, . ,
.
, T-shirt
.
12.
, .
, ,
. ,
, .
,
. ,
.
,
:
1:
Acme #5 ,
,
. .
2:
Acme #6 ,
( ) . .
.
3:
.
(, ), , .
, .
, ,
. .
.
,
.
Acme #5 #6,
. ,
, , ,
, , , '.
. .
,
. , . ,
, .
13.
, ,
, . . ,
, , ,
, .
, ,
.
, ,
. 3 , :
. . .
. ,
. .
.
, .
. , (
..) ,
5 2003.
. ,
. " ,
.
.
,
5 .
.
5 , .
. ,
(: "
, ").
. ,
. .
.
(
), .
, .
.
. .
, .
.
.
14.
, .
.
. .
15.
.
. ,
.
, .
.
,
. .
.
" .
16.
,
. .
17.
,
.
18.
. ,
, , . .
.
19.
.
, . ,
. ,
. (
)
20.
1. ( ..)
. ,
.
2. , .
3.
.
4. '
.
' : Trinity College, : Trinity College, c/o Chris Orde, MCEC 307, Hartford, CT 06106-3100.
5. .
6.
,
- Chris ,
. .
7. ,
.
.
21.
( ).
. - 5, 50 500
, , .
" .
, ,
20$, , .
.
, .
( )
,
.
.
01 20$
01 01 30$
01 , .
. .
22.
,
12 - 13 2003. "
, .
23.
, ,
.
. (
, ).
, , .
,
,
( 30), .
,
.
, " .
, ,
.
24.
/ .
" .
.
25.
" "
1999
. ,
. ,
, .
,
, " " .
. ( - 2000
- ..).
26.
" "
. . ,
. ,
- 200$ .
50,000$ 5,000$ ,
200$,
. ,
, . 50$,
5$,
5$. 50$,
- 50$, . , ,
- 50$ , -
.
, .
.
27.
"
.
.
, ,
( ), .
.
, , , , '.
28.
, ' ,
.
e-mail: JMENDEL141@AOL.COM
FAX: (860)
232-0435
Home
Page: http://www.trincoll.edu/events/robot
' , ,
.
29.
. ,
,
Trinity.
, , '
(20$ 1 , 30$ 01 ) . '
Trinity College.
,בעלי אתר זה לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק, כספי או אחר
שייגרם במישרין או בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה
כל הזכויות שמורות לאסף פוניס, גיא יונה ואלי קולברג ©
אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר
