2003
"

 

 

Trinity College . . : http://www.trincoll.edu/~robot. , " . . . 2003 , .

 

1.                  .

 

, , ( 21 ). . . , .

 

2.                  .

 

2, Attachment A. , . . .

33 ". . , . . . 3 " .

 

46 ". , 46 ". 2.5 " .

 

. , . ( 3 ") . NDR ( 16), .

 

. H . 30 ", 46 ", " . 23 " . . . . , . , , '.

 

, 2 " .

 

3.                 

 

, . , "" . .

, , . , . , , , , '.

 

4.                 

 

, , , .

 

, . ( ) ( 18 ). . . , , ( ), . .

, , . (CO2) .

 

5.                 

 

. , , CO2, '., . , . .

 

. , .

 

. , , , ( 18 ). .

 

(, , ') , , .

 

1 . , . , 30 " , . ( , ) , 30 ", . ( ) , . CO2, 30 " . 0.5 ", .

 

 

 

6.                 

 

31 " X 31 " X 31 ". - 31 " . . .

 

, 31 " .

 

, , , .

 

 

7.                 

 

.

 

8.                 

 

.

 

9.                 

 

. 15 - 20 " . .

20 " , , 15 " , . 15 ". , . , , , , . .

2.5 ". . . , .

 

. . , , . , . . ( . ).

 

, . , 33 " . . .

 

. .

 

( 7 " 3 ") . . ( 18), .

 

 

 

 

10.             

 

.

 

, , .

 

. IR, , - UV. , . , . . , . , , .

 

11.             

 

, 20 120VAC. .

 

12.             

 

/ , . . , , , , .

 

13.             

 

. . , . , , , .

 

, , , . . . . . , . , . .

 

, , . .

 

, , , .

 

.

 

14.             

 

, . 5 . . 2 . , , . 30 , . . .

 

15.             

 

(FS) . , . . . .

 

16.             

 

, (OS) , . . 6 (OM) , , . : , , , , ( ), .

 

 

 

 

 

. . 1.0 (MF=1.0).

 

 

. . , . 1.1 (MF=1.1).

 

 

- Enter , 3.0 KHz - 4.0 KHz. . . , , , . , ( ) . ( ) . 10 . . , , . 5% . 0.95 (OM=0.95).

 

 

, . , , . , , .

 

30 ". , .

 

, , . .

 

(AT) . . 20% . 0.8 (OM=0.8).

 

 

. . , . 11.5 ", . 30 " 2 ".

, (15.5 "- ..) . 31 ".

, . . , . 50% . 0.5 (OM=0.5).

 

 

(dead-reckoning) . , , . , . , .

 

. , . , . , , . , , . , .

 

. . , . . , . 4 ". , . 5 ". , . 15 . . 40% . 0.6 (OM=0.6).

 

 

 

 

 

17.             

 

, , "".

 

 

, - ENTER RETURN . . . , - ENTER RETURN . , .

 

 

, . - START". . , "" . , .

 

1.                 

 

. , . (PP) (AT) . , . . .

 

 

, , 5 . , 2 " . , . (PP=5 - PP=1 2 " ).

 

.

 

 

, , , 50 . , . , . (PP=50).

 

 

 

 

2.                 

 

, . . . . "" , . , , .

 

, 1.0

 

, 0.85

 

, 0.50

 

, 0.35

 

. .

 

. . , . , .

 

3.                 

 

, , 10% ( ). , ' 25 - 24, . ' 28, 24 - 47. ' 49 '. ' 52, , 10% . 46.8 ' '. (RF) = 0.9, , RF=1.0.

 

4.                 

 

.      (MF).

( =1.1, =0.95, =0.8, =0.5, =0.6). , MF=1.

 

.       (AT) .

 

. (PP) .

=5 .

= 2 ".

=50 .

 

.       (RF).

=1.0, =0.85, =0.50, =0.35.

 

.      (TS).

TS=AT+PP

 

.        , (OS) .

OS=TS x RF x MF

 

.        , (SB2T).

 

.      ( ), (RF) 1.0. 3 , 0.9.

 

.       (FS).

FS=SB2T x RF

 

.        .

 

21-1.      

 

:

.                  ( ) 600.

.                  , 50. 550.

.                    , 50. 500.

.                  , 50. 450.

.                  , 50. 400.

 

5.                 

 

: , , 23 3 , :

 

.      (MF) (=1.0, =0.95, =0.8).

MF=STD x SND x RTN=1.0 x 0.95 x 0.8 = 0.76

 

.       (AT) .

AT=83

 

.        (PP) ( = 5 / )

PP=15

 

.       (RF) ( = 0.85)

RF=0.85

 

.      (TS).

TS = AT + PP = 83 + 15 = 98

 

.        , (OS).

OS = TS x RF x MF = 98 x 0.85 x 0.76 = 63.31

 

: , , , , - 41 , :

 

. (MF) (=1.0,=0.95, =0.8, =0.6).

MF=STD x SND x RTN x UnF=1.0 x 0.95 x 0.8 x 0.6 = 0.456

 

.       (AT) .

AT=101

 

.        (PP) ( = 50 )

PP=50

 

.       (RF) ( = 0.35)

RF=0.35

 

.      (TS).

TS = AT + PP = 101 + 50 = 151

 

.        , (OS).

OS = TS x RF x MF = 151 x 0.35 x 0.456 = 24.10

 

 

: , , . , .

 

. (MF). . (=1.0, =0.95, =0.5).

MF=STD x SND x FRN = 1.0 x 0.95 x 0.5 = 0.475

 

.       (AT) .

AT=70

 

.        (PP) .

PP=0

 

.       (RF) ( = 1.0)

RF=1.0

 

.      (TS).

TS = AT + PP = 70 + 0 = 70

 

.        , (OS).

OS = TS x RF x MF = 70 x 1.0 x 0.475 = 33.25

 

: .

 

.        (SB2T).

SB2T = 24.10 + 33.25 = 57.35

 

.      ( ), (RF) 0.9.

RF=0.9

 

.      (FS).

FS = SB2T x RF = 57.35 x 0.9 = 51.62

 

.        51.62.

 

. .

 

3 . . .

 

 

6.                  ()

 

: ..

 

 

' " ( ' " 8 ). ( 16) , ( ). .

 

 

' " ( " ..) ( 16) .

 

 

, , . ( 16) .

 

7.                 

 

 

. " ".

 

:

 

.      4 4 .

.       , , .

.        , , , . .

.       .

.      .

.        49 ".

.        RF . .

.      : , , .

.      , .

.        .

.    30 " , . .

.    . , , . , ( - 5 ") .

.      . , , . - 5 " .

.    , .

.    . , . 5 , 20% . . .

.   . 2 ( ), 20% . .

.     , . .

.    2 X 2 ( 49 X 49 " ). .

.    , . , . , , .

 

 

8.                 

 

 

, . . .

, , , , . , .

 

. , , . , , . , , .

 

.

 

9.                 

 

( 28 ). , , . . ' ( ) , .

 

, . 14:00 , 12 2003, . . , 14:00, , , .

 

. , . ( 29).

10.             

 

, . .

 

, , IR - C++, ' NASA. .

 

, ' - ', , , . . , . , , , , . , . . .

 

, . , ( ) . . . , . , , .

 

11.             

 

:

 

1,500$

750$

375$

200$

100$

75$

1,000$

500$

250$

125$

75$

50$

1,000$

500$

250$

125$

75$

50$

500$

250$

125$

75$

50$

25$

 

, . , . , T-shirt .

 

12.             

 

, .

 

, , . , , . , . , .

 

, :

 

1: Acme #5 , , . .

 

2: Acme #6 , ( ) . . .

 

3: . (, ), , . , . , , . .

. , . Acme #5 #6, . , , , , , , , '.

 

. .

 

, . , . , , .

 

 

13.             

 

 

, , , . . , , , , , . , , .

 

, , . 3 , :

 

.      . .

.       , . .

.        , .

.       , ( ..) , 5 2003.

.      , . " , .

.        , 5 .

.        5 , .

.      , (: " , ").

.      , . .

.        ( ), . , . .

.    . , .

.    .

 

14.             

 

 

, . . . .

 

 

15.             

 

 

. . , . , . . , . . . " .

 

 

16.             

 

 

, . .

 

17.             

 

 

, .

 

 

18.             

 

 

. , , , . . .

 

19.             

 

 

. , . , . , . ( )

 

 

20.             

 

 

1.      ( ..)

. , .

2.      , .

3.        

.

4.      '

. ' : Trinity College, : Trinity College, c/o Chris Orde, MCEC 307, Hartford, CT 06106-3100.

5.      .

6.     

, - Chris , . .

7.      ,

. .

 

21.             

 

( ). . - 5, 50 500 , , . " . , , 20$, , . .

 

, . ( ) , . .

 

01 20$

 

01 01 30$

 

01 , .

 

. .

 

22.             

 

 

, 12 - 13 2003. " , .

 

23.             

 

 

, , . . ( , ). , , . , , ( 30), . , . , " . , , .

 

24.             

 

 

/ . " . .

 

25.              " "

 

 

1999 . , . , , . , , " " . . ( - 2000 - ..).

 

 

26.              " "

 

. . , . , - 200$ . 50,000$ 5,000$ , 200$, . , , . 50$, 5$, 5$. 50$, - 50$, . , , - 50$ , - . , . .

 

27.              "

 

 

. . , , ( ), . . , , , , '.

 

 

 

28.             

 

 

, ' , .

 

e-mail: JMENDEL141@AOL.COM

 

FAX: (860) 232-0435

 

Home Page: http://www.trincoll.edu/events/robot

 

' , , .

 

 

29.             

 

. , , Trinity. , , ' (20$ 1 , 30$ 01 ) . ' Trinity College.




רוצה ללמוד כיצד לחשב ערכי התנגדות של נגד?

,בעלי אתר זה לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק, כספי או אחר
שייגרם במישרין או בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה

כל הזכויות שמורות לאסף פוניס, גיא יונה ואלי קולברג ©
אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

אתר זה נצפה באופן מיטבי ברזולוציית 1024X768