DC '

:

 

 

DC , . , I2. PWM , . (") (back emf) E. , " , .

 

:

E=0 :

 

, E≈V I E. - A6 A0.5.

 

, E=K∙Φ∙n

 

:

E = "

K =

F = ()

n = '

 

:

 


 

 

 

 

 

 

 

 

R , -L . V-E , , E.

 

, RL

:

 

 

 

 

t=0, I0=0 :

 

 

 

, :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, Imax , -E , .

 

P.W.M Pulse Width Modulation

, , . PWM (Pulse Width Modulation), , V -t . , tperiod '1' ton. , , , " - (Duty Cycle pulse-width ratio):


:

 

P.W.M :

 


 

P.W.M:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Ton -Toff.

:

Toff , . , .

 

, . 63% . . , , : ΔPCu=I2R . , . -Ton -Toff, , . Ton, ( Toff ).

 

PWM , -. PWM, .

 

?

, . . .

- τ ( 63% ) , .

: fmax=150Hz. , .

 

, dl/dt . - L*(dl/dt) " . 12V - 80V. ( ). , . . .

 

 

P1 = U*I. (GEAR) nn - P2. h 70% - 80% .


hT 60% .

 

(non reversible), , ( ). , - 2 .

 

:

 

. " , M[m*Nm].

 

Gear , Gear .

 

k . , - k . nn " nout .

 

:

 

 

V - R . .

 

2Kg - 2.

 

:

,

!

 

: P1=U*I. 80%,

40W 50W. 40W.

k 40, :

n=k*nout=40*500=20,000 rpm.

. 0.5m/s .

. - mr2. . , . . , . , .

m=G/g I=G*D2 .

 

 

L293:

 

A2

A1

E1

STOP

0

0

1

Right

1

0

1

Left

0

1

1

BRK

1

1

1

 

: 'E1='1. ( ). PWM ENA1 ENA2. 1A 2A.

 

(" )

, . R Sensor , , . Rs , - 2A, 2A*1Ω=2V. , - 2.5V 3V. A2D , . , .

 

- L 298D. 4 - H bridge - GND - Rs . ( L 293 ). 2A .

2A , . DC , . .

 

, .

 

 

: TTL 1/0

(Dir).

(Clk) ( )

/ (FS/HS) .

. . 1.8 7.5 . 1.8/step, , 36 . , . DC, .

 

(CC) Current Control : .

 

:

Unipolar:

5,6

 

Bipolar:

4

 

Bipolar Unipolar, Bipolar. ( ), , .

(CC)

 

, . set -, , Rs . ( ). , Vref. Reset . - '1', '1' Q, Rs. , U=Rs*I. Vref. Rs . Vref, R Reset . . : M=K*I2, .

 





מחפש מדריכים לבקרים ממשפחת HC12?

,בעלי אתר זה לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק, כספי או אחר
שייגרם במישרין או בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה

כל הזכויות שמורות לאסף פוניס, גיא יונה ואלי קולברג ©
אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

אתר זה נצפה באופן מיטבי ברזולוציית 1024X768