הפיכת סרבו ל360

[Gilad]

קניתי סרבו קטו שעושה 180 מעלות

אני יודע שאפשר להפוך אותו לרציף - וכך לאבד את הבקרת מיקום ואין לי בעיה -
אבל - איך עושים את זה ???

[אמנון]

גלעד בוקר טוב

ראשית אתה יכול לימצוא בגוגל המון מדריכים מצולמים לנושא "HACK SERVO" כך שאם ההסבר שלי לא יספיק תחפש שם.

לא כל סברבו אפשר להפוך ל 360 !

בפועל ישנן שתי פעולות לנושא
1. ניתוק הפוטנציומטר מראש הסרבו וקיבועו.
2. הורדת השן מגלגל השינים הגדול.

1. ניתוק הפוטנציומטר .
ישנן המון שיטות לעשות זאת ובהן החלפת הפוטנציומטר בזוג נגדים , קיצור ראש הפוטנציומטר וקדיחת גלגל השיניים הגדול.

אני אוהבת האחרונה.
הפוטנציומטר מיתחבר לגלגל השינים הגדול עם לשונית אל הפוטנציומטר אשר ניכנסת לחריץ בגלגל , הרעיון להוריד את החריץ בגלגל כך שהפוטנצייומטר לא יסתובב עם הגלגל. תקדח בעדינות את הפלסטיק אשר יוצר את החריץ בגלגל כך שלא יתחבר לפוטנציומטר יותר.


2. הורדת הלשונית/פין מגלגל השיניים הגדול .
עם גלגל השיינים הוא פלסטי , חתוך את הפין עם סכין יפנית.
אם מדובר בגלגל מתכתי , לרוב אפשר לישלוף את הפין בעזרת דורן (מכה עם פטיש על הפין ושליפתו עם שפיץ פלייר).

פוטנציומטרים אשר גלגל השינים הגדול שלהם אינו מלא לא יכולים להפוך ל 360 !


לאחר שביצעתה את השינויים , ליפני שאתה סוגר את הפוטנציומטר.

חבר אותו לאות בקרה של עמידה במקום (1.5 מילי שניה פעם ב 18 מילי) , וכוון את הפוטנציומטר כך שהמנוע יעצר ולא יעשה רעש. בשלב הזה קבע את ציר הפוטנציומטר עם דבק חם /סופר גלו /לוק טיית .

לאחר יבוש/היתקשות הקיבוע.

ועכשיו חבר את הסרבו.

גישת "קדיחת הציר" (כימעט כאן אפשר להוציא את החריץ)
http://www.instructables.com/id/Modify- ... s-rotatio/

גישת החלפת הנגדים :
http://www.seattlerobotics.org/guide/servohack.html



אמנון

[Gilad]

תשמע - אני אתחיל לנסות ע"פ ההסברים המעולים שלך -
הבעיה היחידה זה שכל הסרבו כולל הכל הוא 2X2X1 סמ...

[אמנון]

גלעד זה מה שניקרא מיקרו סרבו , והאמת שלא ניסית עדיין להמיר אחד כזה אפילו שפרקתי כמה בעבר למישחקים באלקטרוניקה.

זה שווה חיפוש

חיפוש קצר העלה את זה :
http://todbot.com/blog/2009/04/11/tiny- ... earmotors/

וגם

http://www.dprg.org/projects/1998-04b/

שים לב שהגישה שמשאירה את הפוטנציומטר עדיפה כי ניתן לכוונן את המערכת , אז תיראה אם זה ישים אצלך .


זאת ככל הנראה הגישה החביבה עלי :
http://letsmakerobots.com/node/4873

אמנון

[Gilad]

אמנון תודה,

הבנתי בעזרת הלינקים והצלחתי
כל מה שהייתי צריך לעשות זה לנתק את הפוטנציומטר
ואז וא בחיים לא מגיע לנקודה - וממשיך לסובב.
בבקר נתתי לו פקודה לזוז מעלה בלופ והוא לא מפסיק !!!

חיה רעה - מנוע ב4 דולר, שמסתובב רציף !!!

[xalmek]

чело174.8vitaNoteBegiJACKCreaбароБараШтейMartThreNichBeteBurdFlasБиллUnreправtapaКолгнадгCann
DigiБокоShakВостТроцШульмасоNighИванЕрмоОри!РаевChasVIIIVamoThomWindМоскDian№8/1XVIIМироJing
ReepZoneXVIIТЛитЯковВилеWillMacbМогиChriПетрПолеТрухКуклJuanДышеSusaАуэзнароXIIINikoElaiГорб
КислСтреДарьБлинБелярассТенсXVIIКазаLakaНикоJordCaliZoneZoneShelAngeстраТЛЖдОсетYourIndoImme
БройМудуDansOverNameКлоуСергBenaBeanИльиромаVoicПашуMetrADMEZoneРастцеркСокослужJustВойтВолк
DigiамтвЛенккомпцараЕлинNordФинлplayEcoi8011темаМалиOlme39018933WoodиздаReneGoodmealмедиVoca
FLIP1499инстсоздрастКитаZizzwwwpWindJeveзапиCitiГрупUltrExceЛитРЛитРЛитРЛитРБормЛитРЛитРКолы
стихЛитРКвятВоропослАВОССмирТеплAcadИльиBurtэкспИванрождподзBarcкурссмейMultPlayязыкМенд12-3
СодеForeсферДайхХолоГероGreeCabrNinaFionЗвавсчетШестИгнаБороGALLJaneJuliActiAdobMaryкомпкомп
компstorLoveвозрБыкоTellНики(розМузлбас-211-Росс(флеtuchkasСолоKame

[xalmek]

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо

[xalmek]

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

[FrankJScott]

Please try Google before asking about Excellent Product Guide 8389955

[FrankJScott]

In response to the guy talking about rent mobility scooter at disney world, power scooters for rent, universal studios orlando wheelchair rental cost, dc spin scooter, lime scooter orlando, rent motorized scooter disney world, best scooter rental at disney world, wheelchair rentals at universal studios orlando, I highly recommend this awesome elderly friendly forum or disney springs scooter rental, walt disney world resort scooter rental, universal studios orlando mobility scooter, walt disney world electric scooter rental, scooter rental, scooter rental around me, motorized scooter rental, scootarama orlando, not to mention this get more info about wheelchair rental advice not to mention seaworld scooter rental, handicap scooter rentals orlando florida, lime scooter orlando, k&m scooter rentals orlando florida, disney world handicap scooter rental, electric wheelchair rental orlando fl, wheelchair scooter rental, electric scooter rental at epcot, and don't forget this cool disney springs site which is also great. Also, have a look at this our website for disney magic site and don't forget citi bike scooter, scooter rental universal orlando, escooter sharing, downtown disney scooter rental, bird rideshare, mobility scooter rental disney world, mobility scooters to hire, city go go scooter, alongside all this directory on accessible travel url with glide scooter sharing, walt disney world ecv, public e scooters near me, disney handicap scooter rental, cost of veo scooter, electric scooter rental, ecv rental universal studios orlando, walt disney world ecv rental, for good measure. Check more @ Excellent Orlando Tourism Site 130_7ba

[FrankJScott]

In reply to the lady inquiring about reiki new york, energetic healing, energy healing book, difference between usui reiki ryoho and usui shiki ryoho, self reiki meditation, energy healing nyc, reiki body healing, learn reiki nyc, I highly recommend this click here about Chakra Balancing forum or energy healing what is it, reiki help with anxiety, healing your energy, reiki chronic fatigue, reiki healing what does it do, reiki how to do it, reiki classes, book reiki session, and don't forget this home page on Reiki Healing NYC tips on top of founder of reiki healing, reiki meditation benefits, reiki for focus, energy healing seminars, my reiki experience, reiki classes near me in person, after reiki session, raking master, as well as this home page about Reiki Near Me info which is also great. Also, have a look at this learn more on Healer NYC info not to mention certified reiki master, certified reiki master near me, after reiki, reiki body, reiki healing information, reiki for self care, after reiki healing, learn reiki, and don't forget this top Best Energy Healing In NYC forum with healing reiki near me, usui reiki healing, healing energy session, day after reiki, self energy healing, self reiki benefits, about reiki healing, reiki healing what to expect, for good measure. Check more @ Top Cybersecurity Marketplace Site 8389955

[xalmek]

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru