ψχς λμμι:
ξιχψε χεπθψεμψ, ΰε ξιχψε αχψ, ωιικ μχαεφϊ ξιχψε ξςαγιν δξωξωιν μξωιξεϊ ξςωιεϊ.
πψΰδ λι ζδε δηιαεψ αιο ξγςι δξηωα εδδπγρδ, αε πιϊο μξξω αχψδ ρτψϊιϊ, μαχψδ ςμ δϊχπιν ΰμχθψε-ξλΰπιιν (γεβξϊ ξπες DC) , ΰε μχαμ ξιγς ςμ δςεμν δηιφεο ξξβεεο ηιιωπιν.
ραιαϊπε ξμΰδ αξςαγιν ξρεβ ζδ. αχψ ξπες αξγτρϊ δξηωα, μημεο δΰεθεξθι αξλεπιϊ, ΰε μλπσ ξθερ (δξωϊξω μξςωδ ααχψϊ ξωεα ηιεαιϊ) αχψ θξτψθεψδ αξχψψ εαξζβο, αχψι ϊχωεψϊ μτμΰτεπιν, θμτεπιν ΰε χεει ΰιπθψπθ εψαεϊ δγεβξΰεϊ.

ξςβμ ξωεμα (Integrated Circuit) , δεΰ ξςβμ ΰμχθψεπι χθο, δςωει ξξεμιλιν μξηφδ μξιπιδν (λβεο φεψο, βψξπιεν εςεγ). δξςβμ δξωεμα δψΰωεο τεϊη αϊηιμϊ ωπεϊ δ 50 ,αξΰδ ωςαψδ, ςμ ιγι β'χ χιμαι (Jack Kilby) ξ - Texas Instruments εψεαψθ πειρ (Robert Noyce) ξ- Fairchild Semiconductor.
ξςβμιν ξωεμαιν ξωξωιν μξβεεο ψηα ξΰγ ωμ ξλωεψ, λεμμ ξιχψε αχψιν εξιχψε τψερρεψιν εςεγ ϊηεξιν περτιν. ξςβμιν ΰμε ξΰετιιπιν αΰετο ξχφεςι ςμ ιγι λξεϊ δθψπζιρθεψιν εδημχιν δΰμχθψεπιν δπερτιν δχιιξιν αε:

SSI -
Small Scale Integration - ςγ 100 ημχιν ΰμχθψεπιν.
MSI -
Medium Scale Integration- αιο 100 μ- 3,000 ημχιν ΰμχθψεπιν.
LSI -
Large Scale Integration- αιο 3,000 μ- 10,000 ημχιν ΰμχθψεπιν.
VLSI -
Very Large Scale Integration- αιο 10,000 μ - 1,000,000 ημχιν ΰμχθψεπιν.
ULSI -
Ultra Large Scale Integration- ιεϊψ ξ- 1,000,000 ημχιν ΰμχθψεπιν.

ημχ ηωεα ξδαχψ δεΰ δις"ξ (ιηιγϊ ςιαεγ ξψλζιϊ) ΰε Central Processing Unit) CPU). ζδε "δξεη" ωμ δξηωα, ων ψεα δηιωεαιν ξϊψηωιν. αξεπηι ςεφξϊ ξηωα, δις"ξ δεΰ δημχ δξψλζι εδηωεα αιεϊψ ωμ ξςψλϊ δξηωα.
2 ιηιγεϊ θιτεριεϊ δξψλιαεϊ ις"ξ δο:

* ALU - Arithmetic Logic Unit, δξαφς τςεμεϊ ΰψιϊξθιεϊ εμεβιεϊ.
* ιηιγϊ αχψδ, δξεφιΰδ τχεγεϊ ξδζιλψεο, ξχεγγϊ εξαφςϊ ΰεϊο εχεψΰϊ μ - ALU αωςϊ δφεψκ.

ξιχψεχεπθψεμψ δεΰ αγψκ λμμ ξςβμ ξωεμα αφτιτεϊ βαεδδ , δξλιμ ψλιαιν δξλιμιν ις"ξ (ιηιγϊ ςιαεγ ξψλζιϊ, ΰε CPU) , ζιλψεπεϊ ξρεβιν ωεπιν (RAM, ROM EPROM, EEPROM, FLASH), χεει χμθ ετμθ (I/O ports), ωςεπιν μρεβιδν εςεγ.
αδωεεΰδ μξηωα ωξωιξϊε διΰ λμμιϊ (ωβν ξλιμ ΰϊ λμ δψλιαιν δμμε) , δαχψ πεςγ μξθψδ ΰηγ ρτφιτιϊ - ωμιθδ ςμ ξςψλϊ ξρειξϊ. λϊεφΰδ, δξηιψ εδδεφΰεϊ ςμ δξηωεα ιεψγιν.
δξιχψεχεπθψεμψ ςφξε δεΰ ξςβμ ξωεμα δπξφΰ αηαιμδ ΰηϊ, ΰκ μψεα ξωμαιν ΰεϊε αλψθιρι τιϊεη (EVB) εΰζ πχψΰϊ δξςψλϊ Embedded System .

δαχψ ςφξε δεΰ ξλωιψ δωεμθ ςμ ξςαψ ξιγς αιο ξηωα (CPU μφεψλπε) , μξλωεψ ηιφεπι. μγεβξΰ, λεππι γιρχιν, ξφβι ξηωα, ξχμγεϊ, ξγτρεϊ, ηιιωπιν, ξπεςιν εξβεεο ψηα ωμ ξςψλεϊ - λεμο ζχεχεϊ μαχψ ηιφεπι. ξλιεεο ωψεαεθ ξλιμ ϊφεβεϊ (LCD, ηιαεψ μξηωα), ξχμγεϊ (ξχμγϊ 9 λτϊεψιν, ηιαεψ μξηωα) , ηιιωπιν , ξπεςιν , δψεαεθ μλο ιωμθ ςμ ιγι αχψ ξιεηγ δξϊΰιν μφψλιε.

ιωπν ξβεεο ρεβι ζιλψεπεϊ μαχψ, ΰε μξηωα. ζιλψεπεϊ ΰμε ξωξωιν ξχεξεϊ ΰηρεο μξιγς, ξχεν δζελψ ΰϊ δξιγς ωαε εαςμ ιλεμϊ μζδεϊε ωεα ςμ ιγι λϊεαϊ δζιλψεο. ΰμε δν ξχεξεϊ ΰηρεο τιριχμιιν δξρεβμιν μΰηρο ξιγς αΰετο ηωξμι.

* RAM -
ξωξςε Random Access Memory (ζιλψεο βιωδ ΰχψΰιϊ). RAM πιϊο μλϊιαδ εμχψιΰδ. ζιλψεο ξρεβ ζδ γεψω ΰρτχδ χαεςδ ωμ ζψν, μλο δρτχ χαες μζξο δςαεγδ, ψχ ςμ ξπϊ μωξεψ ςμ ξιγς, ΰν μΰ ξϊηωαιν αδρτχ δξαεζαζ ςμ τςεμεϊ χψιΰδ/λϊιαδ μ- RAM.
ςν πιϊεχ δξϊη, λμ ξδ ωδιδ αζιλψεο RAM, πξηχ μημεθιο. ζιλψεο ξρεβ ζδ πχψΰ Volatile Memory (ζχεχ μΰρτχϊ ξϊη ωεθτϊ).
ζιλψεο ζδ πχψΰ λκ, ξτπι ωζξο ξφιΰϊ δλϊεαϊ εχψιΰϊ δλϊεαϊ , ΰιπε χωεψ μξρτψ δλϊεαϊ. ζξο δβιωδ μλϊεαϊ X ϊξιγ ιδιδ ωεεδ μζξο δβιωδ μλϊεαϊ Y.
* ROM -
Read Only Memory. μΰ πιϊο μλϊεα ςμ ζιλψεο ζδ, ψχ μχψεΰ ΰεϊε. αγψκ λμμ ιωξψ α- ROM ξιγς δλψηι μτςεμϊ δξηωα, λξε τχεγεϊ αριριεϊ (instructions) μΰϊηεμ δξηωα (μγεβξΰ, α- Startup, α- ROM ιΰεηρο εχθεψ δβιωδ ωμ δ - reset). ROM δεΰ Non-Volatile.
* PROM -
Programmable ROM. ξωξω αγψκ λμμ μωξιψϊ ϊελπεϊ (ϊελπδ δξλιμδ ργψ τςεμεϊ δΰεξψ μξηωα λιφγ μτςεμ). αγεξδ μ- ROM, ζδε ζιλψεο Non - Volatile.
* EPROM -

ζδε PROM δπιϊο μξηιχδ αςζψϊ χψιπδ ΰεμθψδ ρβεμδ. αηαιμϊ δζιλψεο ιω αγψκ λμμ ημεο ζςιψ γψλε ξςαιψιν ΰϊ δχψιπδ. ζιλψεο ζδ δεΰ Non - Volatile.


ηαιμϊ EPROM θιτεριϊ. πιϊο μψΰεϊ ΰϊ ημεο δξηιχδ.

* EEPROM -
Electrically Erasable PROM . αγεξδ μχεγξιν, ΰκ πιϊο μξηεχ ΰεϊε αΰετο ηωξμι.
* FLASH -
ζιλψεο δγεξδ αδψλαε μ- EEPROM εμςιϊιν ΰσ πχψΰ Flash EEPROM ιηεγε δεΰ αλκ πιϊο μξηεχ/μλϊεα μζιλψεο ζδ ααμεχιν ωμξιν ωμ ζιλψεο (εμΰ λϊεαϊ ΰηψ λϊεαϊ). ςεαγδ ζε δετλϊ ΰεϊε μιεϊψ ξδιψ επεη μςαεγδ. δξιγς ςμιε ΰιπε πξηχ ςν λιαει δξϊη (πιϊο μξηεχ ΰϊ δζιλψεο ςμ ιγι ξϊη διτεκ μλμ ϊΰ ζιλψεο λζδ, ωλο ιω μβψεν μΰμχθψεπιν δωξεψιν αϊεκ δϊΰ μξιπδεψ.
αξηωαιν ξεγψπιιν , δβγψεϊ δξηωα BIOS, πφψαεϊ ςμ ζιλψεο FLASH λκ ωπιϊο μςγλο ΰϊ δ BIOS ςμ ιγι φψιαδ ξηγω ςμ ζιλψεο δ- FLASH ςμιε δεΰ πξφΰ. βν αξεγξιν ιω ζιλψεο FLASH, λκ ωτψεθεχεμ δϊχωεψϊ ωμ δξεγν πιϊο μλϊιαδ ξηγω μτψεθεχεμιν ηγωιν εξϊεηλξιν ιεϊψ.
ζιλψεο ζδ ηωεα αιεϊψ λΰωψ ξγαψιν ςμ ϊλπεϊ ψεαεθιν, ωλο αγψκ λμμ ϊλπεϊ δψεαεθ λεμμ ϊδμιλιν ξψεαιν ωμ πιρει εθςιιδ ϊεκ λγι τιϊεη ϊελπδ. ϊελπδ ζε ξϊςγλπϊ εξωϊπδ ΰιπρτεψ τςξιν - μλο ιω φεψκ αζιλψεο δπιϊο μξηιχδ εϊλπεϊ ξδιψιν.
ζιλψεο δ- FLASH , εζιλψεπεϊ RAM δν λΰμε εξΰγ πεηιν μωιξεω (RAM ΰσ ιεϊψ, ωλο ξηιχϊε γεψωϊ λιαει ξϊη, εϊλπεϊε ξδιψ ιεϊψ ξζδ ωμ δ FLASH).

ϊτχιγ δψεαεθ δεΰ μχαμ ξιγς ςμ δςεμν δηιφεο αςζψϊ ηιιωπιν εμδβια αδϊΰν αδϊπδβεϊ ξϊΰιξδ. ςμ ξπϊ μξμΰ ϊτχιγ ζδ, μαχψ ιω φεψκ αξβεεο τεπχφιεϊ. πϊξχγ αςιχψ αξιχψε χεπθψεμψιν ΰιϊν ςαγϊι, λΰωψ λμ ΰηγ δεΰ μξςωδ ωγψεβ ωμ αχψ ξΰεϊδ ξωτηδ : 68HC(S)12.

δαχψ δψΰωεο ωδεφβ λωγψεβ εχτιφϊ γψκ θλπεμεβιϊ , ξξωτηϊ δαχψιν HC11, διδ δαχψ 68HC12A4. αχψιν ωδεφβε μΰηψ ξλο, αδν δωϊξωϊι (μτι ργψ δεφΰϊν) , δν δ 68HC12B32, 68HC12D60 εξςαψ μξωτηδ ηγωδ - HCS12 (εδαχψ αε δωϊξωϊι -MC9S12DP256) .
δξρτψ δρετι αρεβ δγβν ξςιγ ςμ λξεϊ ζιλψεο δ FLASH δξφειδ ςμ δλψθιρ. λλμ ωξεθεψεμδ τιϊηε ΰϊ δαχψ, ςεγ εςεγ ζιλψεο FLASH περσ, εμλο μτι ξρτψ ζδ πιϊο μγςϊ λξδ ξϊχγν δγβν.

αχψιν ΰμε λεμμιν τεπχφιεϊ ψαεϊ δγψεωεϊ μψεαεθ πιιγ, ΰε ξςψλεϊ πιιγεϊ αδο ιω ψςωιν ηωξμιιν ψαιν:

* ξξιψι ξϊηιν ΰπΰμεβιν μγιβιθμιιν (ATD) ε DTA - ηιιωπιν ψαιν, λβεο ηιιωπι ξψηχ , θξτψθεψδ ελγεξδ, ξηζιψιν ξϊη ΰπμεβι τψετεψφιεπι μξιγϊ δξιγς ωδν χιαμε. ςμ ξπϊ μδωϊξω αξιγς ζδ ααχψ γιβιθΰμι , ιω φεψκ αξξιψ ξϊη ΰπμεβι μργψϊ ξρτψιν αιπΰψιιν (δφβϊ ξρτψ ααριρ 2 αξχεν δφβϊε λξϊη ΰπμεβι).
ιωπν αχψι ξπες δξχαμιν ξϊη ΰπμεβι λαχψδ μξϊη δπωμη μξπες , ΰζ μςιϊιν ιω φεψκ αξξιψ γιβιθΰμι μΰπμεβι απερσ .
* ΰτπεο ψεηα βμ - ΰε ξιιφψ βμιν ψιαεςιιν, διγες βν αων Pulse Width Modulator. βμ ζδ ξωξω αψλιαιν λβεο LMD18201 (αχψ ξπες) λαχψδ μξϊη ηιφεπι (δπωμη μξπες) , ΰε λλπιρϊ ξιγς μβ'ιιψε γιβιθΰμι (δξεφιΰ ΰεϊ ξψεας αϊγιψεϊ ωεπδ αδϊΰν μψξϊ ελιεεο δριαεα ωμ δβ'ιιψε).
* ϊετρ χμθ - Input Capture, δξωξω μχμιθδ ωμ ΰεϊεϊ ηγιν (αζξο t χφψ ξΰγ, ιωπδ χτιφδ ηιεαιϊ ΰε ωμιμιϊ εηγδ ωμ δξϊη). ξςβμιν ΰμε ξλιμιν δβπεϊ λπβγ δρτιιχιν δηωξμιιν ΰεϊν δν πεςγε μχμεθ. μγεβξΰ, ιφιΰϊε ωμ ΰπχεγψ (ξχεγγ) ωμ ξπες πιϊο μηαψ μχε λζδ.
α- HC(S)12 ξςψλϊ ζε ιλεμδ μδιεϊ ψβιμδ (TIM) ΰε ξεβαψϊ (ECT) ςν ιεϊψ χεειν ειεϊψ ξδιψδ (τεπχφιεϊ ωμInput Capture, Output Compare )
* χεει IRQ/XIRQ - χεει αχωϊ τριχδ ηιφεπιϊ. IRQ δεΰ δγχ αχωϊ τριχδ δπιϊπϊ μξιρεκ (XIEQ. (Mask ιλεμ μωξω μτριχδ αμϊι ξξερλϊ , εχε δξβις ΰμιε ιλεμ μδβις ξωςψ OR ψα λπιρεϊ. πιϊο μδωϊξω αχψιΰεϊ ΰμε μαγιχϊ πτιμϊ ξϊηιν ελγεξδ (εςμ ιγι λκ μιφεψ αχψδ ςφξιϊ ωμ δαχψ ςμ ωΰψ ξςψλϊ δηωξμ δξρτχϊ με ΰϊ δξξϊη δγψεω με μςαεγδ).
*

ξςψλεϊ ϊχωεψϊ - ιωπο ξςψλεϊ ϊχωεψϊ ψαεϊ δξωξωεϊ μϊχωεψϊ αιο ξψλιαιν ωεπιν ωμ δξιχψε αχψ , ΰε αιο ξιχψε αχψ ΰηγ μψςδε, εΰσ ξηωαι PC.
μδμο ξρτψ ξςψλεϊ ϊχωεψϊ :

1. SCI - ϊχωεψϊ ριψιΰμιϊ ΰ-ριπλψεπιϊ (Serial Communication Interface) , ξϊΰιξδ μϊχωεψϊ RS232 (διφιΰδ δριψιΰμιϊ ξδξηωα). ζε ΰιπδ ριπλψεπιϊ ξλιεεο ωλμ ξλωιψ τεςμ μτι ωςεο ςφξι , μμΰ ρπλψεο αιο δωςεπιν.
ηιαεψ 9 τιο θιτερι μ - RS232:

2. SPI - ϊχωεψϊ ριψιΰμιϊ ριπλψεπιϊ (Serial Peripheral Interface) , δξηεαψ
μλπιρϊ SPI ωμ ξλωιψ ηιφεπι. 2 δξλωιψιν ςεαγιν αφεψϊ Mater-Slave device, λΰωψ ΰηγ ξδν ξρτχ CLK μξςψλϊ, εδ Slave ωεμη/ξχαμ ξιγς μτι ωςεο ζδ, μμΰ λμ χωψ μωςεο δτπιξι ωμ δξλωεψ ΰμιε δεΰ ξηεαψ.
ξςψλϊ δ - SPI διΰ ξςψλϊ γετμχρ ξμΰ (Full Duplex) , λμεξψ, ωμιηϊ ξιγς εχαμϊ ξιγς (γψκ 2 ηεθιν) αε ζξπιϊ. μγεβξΰ, θμτεο δεΰ ξςψλϊ γετμχρ ξμΰ, ξτπι ωωπι δξωεηηιν ιλεμιν μγαψ εμωξες ΰηγ ΰϊ δωπι αε ζξπιϊ. "εεχι-θεχι" μςεξϊ ζΰϊ, διΰ ξςψλϊ γετμχρ ηφι - ξμΰ. αζξο πϊεο ΰτωψ ψχ μδχωια, ΰε ψχ μγαψ.
ςμ ξπϊ μδωϊξω αξςψλϊ SPI, ιω φεψκ αΰψαςδ χεειν. 2 χεει αχψδ ε- 2 χεει ξιγς:

ΰ. MOSI - Master Out Slave In, ξρτχ ΰϊ δξιγς δπωμη ξδ- Master, δξϊχαμ ςμ ιγι δ- Slave.
α. MISO - Master In Slave Out, ξρτχ ΰϊ δξιγς δπωμη ξδ- Slave, δξϊχαμ ςμ ιγι δ- Master. ιω μωιν μα λι ΰιο ιεϊψ ξξλωιψ Slave ιηιγ δωεμη ξιγς αζξο πϊεο.
β. SCLK - ωςεο ριψιΰμι - δωςεο δωεμθ αλμ δξςψλϊ. ξπψξμ ΰϊ χφα δςαψϊ δξιγς ( ξξφα δωςεο ωμ δ Slave, μωςεο δηγω ωμ δ- Master).
γ. SS - Slave Select. χε ζδ ξρτχ αχψδ μδγμιχ ΰε μλαεϊ ΰϊ δ - Slave.

χφα δϊχωψεϊ ωμ τψεθεχεμ ζδ πς αιο 9600 μ 115200( Baud Rate ) α HC12 .


3. MSCAN - αων ξμΰ -Motorola Scalable Controller Area Network , δςεαγ μτι τψεθεχεμ ϊχωεψϊ CAN 2.0A/B , ωδεβγψ ςμ ιγι Robert Bosch αρτθξαψ 1991 μωιξεω αξλεπιεϊ . δεΰ ξωξω μϊχωεψϊ αραιαδ ψεειδ αψςωιν ηωξμιιν , εαςμ ξςψλϊ αχψδ μριπεο ψςωιν, εαςμεϊ πξελδ μγψιωεϊ ψεηα δτρ (band width). πιϊο μδωϊξω αλψθιρ αραιαεϊ "χωεϊ" μϊτςεμ , λβεο ξλεπιϊ (ωμιθδ ΰεθεξθιϊ ςμ ξλεπιϊ, αςζψϊ ϊχωεψϊ δξϊχαμϊ ξξβεεο ηιιωπιν αϊεκ δψλα, μγεβξΰ).


γιΰβψΰξϊ δςαεγδ ωμ τψεθεχεμ δϊχωεψϊ ωμ CAN α- HC12

αξςψλϊ CAN, ΰιο ρλιξϊ λϊεαεϊ , λτι ωξωϊξωιν αΰετο χεπαπφιεπΰμι αψωϊεϊ βγεμεϊ, ΰν λι δεγςεϊ πωμηεϊ μλμ δωμεηεϊ (Nodes) αξςψλϊ, ϊεκ λγι ωιξεω αξτςπη ιιηεγι μξςψλϊ δ - CAN. ςμ ρξκ δξτςπη, λμ ωμεηδ ξημιθδ δΰν μςαγ ΰϊ δδεγςδ εαπερσ μχαες ΰϊ ηωιαεϊ δδεγςδ (ξαιο ωΰψ δδεγςεϊ) μβαι ωμιηϊδ μςεψχ δξιγς δξψλζι (BUS) - δδεγςδ αςμϊ δηωιαεϊ δβαεδδ αιεϊψ (top priority) ϊωμη μ- BUS ψΰωεπδ.
ωιθδ ζε ξΰτωψϊ ωμιηϊ ξιγς αΰετο ωεθσ βν λΰωψ ιωπδ δϊπβωεϊ (μξςψλεϊ ϊχωεψϊ ωεπεϊ ιω τψεθεχεμ δϊΰεωωεϊ ξδϊπβωεϊ ξιγς, ξτπι ωζδ ξφα ΰτωψι).
εμλο διΰ ιςιμεϊδ αδςαψϊ εχαμϊ ξιγς βαεδδ.
ωιθδ ζε ξωξωϊ μχφα δςαψϊ ξιγς , ςγ 1 ξβδ αιιθ μωπιιδ (1mbps) .


4. Inter Integrated Circut- ΰε αωξε δξχεφψ, I2C , δεΰ τψεθεχεμ ϊχωεψϊ περσ , αγεξδ μ SCI , ΰε SPI. τεϊη αϊηιμϊ ωπεϊ δ- 80 ςμ ιγι ηαψϊ Philips Semiconductor. τψεθεχεμ ζδ ξωϊξω αωπι χεειν αων SCL ε SDA, γε λιεεπιιν. ΰιο φεψκ αηιαεψιν ψαιν , ΰμΰ ΰκ εψχ αωπι χεειν ΰμε. ξριαδ ζε αωεπδ ξ BUS ψβιμ, ΰιο φεψκ ξτςπη λϊεαεϊ (Address Decoder). ςεψχ δϊχωεψϊ ωμε δεΰ
Multi Master BUS) Multi Master), λμεξψ - ξρτψ ξλωιψιν ιλεμιν μδϊηαψ μΰεϊε ςεψχ, ελμ ΰηγ ξδν ιλεμ μωξω λ - Master εζΰϊ τωεθ ςμ ιγι δϊημϊ ωμιηϊ ξιγς ΰμ δ - BUS.
ςεψχ δϊχωεψϊ ξϊΰιν μξλωεψ (ηιιωπιν, μγεβξΰ) ωξιγς ξδν πωμη αϊγιψεϊ ξρειξϊ (εμΰ αΰετο ωεθσ μμΰ δτρχεϊ, λξε ξϊη ηιιωο ΰπμεβι) , μξψηχιν χφψιν, αωιξεω ωμ λξδ ξλωιψιν ωεπιν.
ςαεψ δ -HC12 (ιω μωιν μα , λι ψχ ςαεψ δγβν ςαεψε ιω 128k ζιλψεο FLASH ωπςωδ ΰηψι δ D60 εδ- B32, ιω τψεθεχεμ I2C), χεει δ I2C, ξϊΰιξιν μϊχωεψϊ I2C ψβιμδ , αςμ ΰτωψεϊ ωμ Multi- Master (δεΰ ρτχ δωςεο δςιχψι ωμ δϊχωψεϊ ςν δξλωιψιν ΰμιε δεΰ ξηεαψ). πιϊο μλεεο ΰϊ ωςεο δϊχωεψϊ μ 256 ϊγιψειεϊ ωεπεϊ, εςεγ.


5. BDLC - Byte Data Link Control . ζδε τψεθεχεμ ϊχωεψϊ περσ , αγεξδ μ msCAN. λξε λο, ιωπδ ωμιηδ εχαμδ ωμ δεγςεϊ δξτεςπηεϊ αιιθ ΰηψ αιιθ. δτψεθεχεμ δλμμι:

SAE J1850 Class B Data Communications Network Interface Compatible and ISO Compatible for Low-Speed ( 125 Kbps) Serial Data Communications in Automotive Applications

ΰετο τςεμϊε γεξδ μΰετο δτςεμδ ωμ δ - CAN, ΰκ δεΰ τηεϊ ξϊεηλν εξωξω μξδιψειεϊ πξελεϊ ιεϊψ.

ηζψδ μςξεγ δχεγν