דו"חות פרויקטים

בעמוד זה מופיעים פרויקטים שונים שנכתבו באוניברסיטאות וכעבודות גמר בנושא רובוטיקה בתיכונים.

הקבצים מופיעים בתצורת PDF והנם רכושם הבלעדי של כותביהם.

הדו"חות מפורסמים באתר כדי שתוכלו ללמוד מהם, לקבל רעיונות חדשים, ולעזר בכתיבת דו"חות משלכם תוך שמירה על כללי הציטוט האקדמי. האתר אינו מעודד בשום אופן העתקת תכנים, שרטוטים או תמונות מהדו"חות המפורסמים - והדבר אסור לפי כללי האתר וחוקי האקדמיה.

אתם מוזמנים לשלוח דו"חות שיפורסמו בדף זה, לדוא"ל [email protected] . את הדו"חות יש לשלוח בתצורת word בלבד.

שם הפרויקט נכתב ע"י שנה סוג קובץ
תכנון פלטפורמה חצי אוטונומית בעלת
מערכת הנעה המסוגלת להתגבר על
מכשולים בזמן אמת

  • הצגת הבעיה (260KB)
    הצגת הבעיות והמגבלות

  • הצגת הבעיה (914KB)
    רקע תיאורטי

  • סקר מצב קיים (349KB)
    מערכות לבדיקת צינורות רחבים
    הרכב Sojourner

  • הצגת חלופות לתכן המערכות ורכיביהן (301KB)
    הצגת חלופות לתכן מערכת ההילוכים המכנית

  • הצגת חלופות לתכן המערכות ורכיביהן (214KB)
    הצגת חלופות לתכן בקרת השליטה במערכת

  • הצגת רקע חישובי כללי לחישובים שיבוצעו (263KB)
    ממסרת כללית
    תמסורת רציפה - שנאי מכני

  • הצגת המודל ההנדסי וביצוע החישובים הרלוונטים (271KB)
    הנחות ומקדמי ביטחון

  • הצגת המודל ההנדסי וביצוע החישובים הרלוונטים (489KB)
    חישובים הנוגעים לתמסורת המכנית

  • הצגת המודל ההנדסי וביצוע החישובים הרלוונטים (393KB)
    בחירת מנוע בהתאם לתוצאות החישובים
    בדיקת עמידות בדרישה עבור מהירות מינימלית
    בחירת מיסבים
    בחירת קפיצי הידוק

  • תכן הפלטפורמה והבקרה (935KB)
    פירוט מערכת ההנעה והתמסורת

  • תכן הפלטפורמה והבקרה (774KB)
    פירוט אביזרי חישה
    פירוט חלקי מודל הבקרה
    תכן קונספטואלי של הפלטפורמה

  • סימולצית הבקרה העמומה (432KB)
    הצגת פונקציות ההשתייכות
    הצגת סט החוקים
    הרצת המודל בתוכנת Matlab

  • סיכום ורשימת מקורות (213KB)

  • נספחים (1.3MB)
    נספח 1 - שיטת QFD
    נספח 2 - טבלאות לחישובי תיכון
    נספח 3 - דפי נתונים מקטלוגים

  • אסף פוניס 2005
    רובוט עם ראיה סטריאוסקופית שחר מנדלוביץ
    עודד אורבך
    2005
    עבודת גמר ברובוטיקה - אנוכי הקרפלעך ירון אינגר
    יאיר כהן
    אלון רותם
    עידו ברכה
    2002



    

    ,בעלי אתר זה לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק, כספי או אחר
    שייגרם במישרין או בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה

    כל הזכויות שמורות לאסף פוניס, גיא יונה ואלי קולברג ©
    אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

    אתר זה נצפה באופן מיטבי ברזולוציית 1024X768