דו"חות פרויקטים

בעמוד זה מופיעים פרויקטים שונים שנכתבו באוניברסיטאות וכעבודות גמר בנושא רובוטיקה בתיכונים.

הקבצים מופיעים בתצורת PDF והנם רכושם הבלעדי של כותביהם.

הדו"חות מפורסמים באתר כדי שתוכלו ללמוד מהם, לקבל רעיונות חדשים, ולעזר בכתיבת דו"חות משלכם תוך שמירה על כללי הציטוט האקדמי. האתר אינו מעודד בשום אופן העתקת תכנים, שרטוטים או תמונות מהדו"חות המפורסמים - והדבר אסור לפי כללי האתר וחוקי האקדמיה.

אתם מוזמנים לשלוח דו"חות שיפורסמו בדף זה, לדוא"ל [email protected] . את הדו"חות יש לשלוח בתצורת word בלבד.

שם הפרויקט נכתב ע"י שנה סוג קובץ
תכנון פלטפורמה חצי אוטונומית בעלת
מערכת הנעה המסוגלת להתגבר על
מכשולים בזמן אמת
אסף פוניס 2005
רובוט עם ראיה סטריאוסקופית

  • פתיחה (186KB)
    שער
    תוכן עניינים
    הקדמה
    תיאור הבעיה

  • תיאור מבנה התוכנה הראשית והתנהגות הרובוט (140KB)
    תוכנות רקע ו- Service Routines
    תוכנה ראשית
    הממשק בין התוכנה הראשית,
    הפסיקות וה- Service Routines

  • אלגוריתם הראיה הסטריאוסקופית (311KB)
    הפיתוח המתמטי של האלגוריתם
    מדידות ודגימות המצלמות
    תוצאות המדידות - Look Up Table

  • מערכת הנעת הרובוט (281KB)
    מבנה ההנעה
    מנועי ה- DC: נתונים ומידול
    בקרת מנועי DC
    בקרת תנועה מרחבית P בעזרת הראיה הסטריאוסקופית

  • אלקטרוניקה (917KB)
    הבקר הראשי: HCS12DP256
    ממשק הבקר
    המצלמה CmuCam
    חיישני מרחק
    מערכת החשמל הראשית
    מעגל ייצוב מתח
    מעגל בקרת מהירות למנועי DC
    מעגל RELAY
    מעגל שמע
    מעגל ניתוב מידע סיריאלי (RS232) למצלמות
    מקור המתח

  • המבנה המכני (152KB)

  • סיכום (88KB)

  • שחר מנדלוביץ
    עודד אורבך
    2005
    עבודת גמר ברובוטיקה - אנוכי הקרפלעך ירון אינגר
    יאיר כהן
    אלון רותם
    עידו ברכה
    2002



    

    ,בעלי אתר זה לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק, כספי או אחר
    שייגרם במישרין או בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה

    כל הזכויות שמורות לאסף פוניס, גיא יונה ואלי קולברג ©
    אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

    אתר זה נצפה באופן מיטבי ברזולוציית 1024X768