דו"חות פרויקטים

בעמוד זה מופיעים פרויקטים שונים שנכתבו באוניברסיטאות וכעבודות גמר בנושא רובוטיקה בתיכונים.

הקבצים מופיעים בתצורת PDF והנם רכושם הבלעדי של כותביהם.

הדו"חות מפורסמים באתר כדי שתוכלו ללמוד מהם, לקבל רעיונות חדשים, ולעזר בכתיבת דו"חות משלכם תוך שמירה על כללי הציטוט האקדמי. האתר אינו מעודד בשום אופן העתקת תכנים, שרטוטים או תמונות מהדו"חות המפורסמים - והדבר אסור לפי כללי האתר וחוקי האקדמיה.

אתם מוזמנים לשלוח דו"חות שיפורסמו בדף זה, לדוא"ל [email protected] . את הדו"חות יש לשלוח בתצורת word בלבד.

שם הפרויקט נכתב ע"י שנה סוג קובץ
תכנון פלטפורמה חצי אוטונומית בעלת
מערכת הנעה המסוגלת להתגבר על
מכשולים בזמן אמת
אסף פוניס 2005
רובוט עם ראיה סטריאוסקופית שחר מנדלוביץ
עודד אורבך
2005
עבודת גמר ברובוטיקה - אנוכי הקרפלעך

  • שער ומבוא (819KB)

  • חלק א' – חומרה (97KB)

  • פרק א' - פירוט חלקי הרובוט (378KB)
    סעיף א' - חיישנים

  • פרק א' - פירוט חלקי הרובוט (398KB)
    סעיף ב' – כרטיסי אלקטרוניקה

    סעיף ג' - בטריות (מצברים)

    סעיף ד' - גלגלי תנועה וגלגלי עזר

  • פרק ב' - שיטות הנעת הרובוט (122KB)

  • פרק ג' - מבנה הרובוט (100KB)

  • פרק ד' - מבנה הרובוט "קרפלעך" (262KB)

  • חלק ב' - התוכנה (75KB)

  • פרק ה' - מבנה התוכנה (111KB)

  • פרק ו' - Interrupts - פסיקות בתוכנה (163KB)

  • פרק ח' - הניווט (241KB)

  • פרק ט' - תפעול חיישנים בתוכנה (198KB)

  • פרק י' - הכיבוי (143KB)

  • פרק יא' - תיקונים (147KB)

  • פרק יב' - תפעול מנועים בתוכנה (89KB)

  • נספחים - חלק א' (764KB)
    נספח א' - בסיסי ספירה, אריתמטיקה
    בינארית, שערים לוגיים
    נספח ב' - משוואות תנועה וחיישנים
    נספח ג' - המכניקה של תנועת הרובוט
    נספח ד' - פניות
    נספח ה' - בעיות
    נספח ו' - מימוש משוואות באסמבלי
    נספח ח' - PID - תיקונים יחסיים
    נספח ט' - חוקי תחרות הרובונר העולמית

  • נספח י' - תוכנת הרובוט "קרפלעך" (161KB)

  • ביבליוגרפיה (79KB)

  • ירון אינגר
    יאיר כהן
    אלון רותם
    עידו ברכה
    2002



    

    ,בעלי אתר זה לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק, כספי או אחר
    שייגרם במישרין או בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה

    כל הזכויות שמורות לאסף פוניס, גיא יונה ואלי קולברג ©
    אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

    אתר זה נצפה באופן מיטבי ברזולוציית 1024X768